物联网全景动态图谱2.0|物联网操作系统汇总(8)

QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的硬实时操作系统。它遵循POSⅨ.1 (程序接口)和POSⅨ.2 (Shell和工具)、部分遵循POSⅨ.1b（实时扩展）。它诞生于1980年，距今已37年的历史。  [转载出处：www.11jj.com]

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Gordon Bell和Dan Dodge在1980年成立了Quantum Software Systems公司，他们根据大学时代的一些设想写出了一个能在IBM PC上运行的名叫QUNIX（Quick UNIX）的系统，直到AT&T发律师函过来才把名字改成QNX。

QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧（QNX4.x大约为12Kb）而且运行速度极快。

QNX是业界公认的X86..上最好的嵌入式实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时..，建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，实时、稳定、可靠，已经完成到PowerPC、MIPS、ARM等内核的移植，成为在国内广泛应用的嵌入式实时操作系统。虽然QNX本身并不属于UNIX，但由于其提供了POSIX的支持，使得多数传统UNIX程序在微量修改(甚至不需修改)后即可在QNX上面编译与运行。

在具有高可靠性内核的基础上，QNX的创新设计使它同样具有很高的效率。QNX最为引人注目的地方是，它是UNⅨ的同胞异构体，保持了和UNⅨ的高度相似性，绝大多数UNⅨ或LINUX应用程序可以在QNX下直接编译生成。这意味着为数众多的稳定成熟的UNⅨ、LINUX应用可以直接移植到QNX这个更加稳定高效的实时嵌入式..上来。

TRON

名称：TRON

网址：暂缺

TRON 是一项开放式的实时操作系统内核设计项目，它是”The Real-time Operating system Nucleus”（实时操作系统内核）的缩写。该项目由东京大学的坂村健教授于1984年发起，宗旨是为全社会的需要开发一套理想的计算机结构和网络。

担任..东京大学（University of Tokyo）教授的坂村一直是个跳脱框架的思想家、大胆敢言，并热烈支持下一代运算架构；他的大部分学术生命都投入于开发TRON，以及在..推广普及、无所不在的运算之概念。坂村表示，他所构想的“智慧物联网（Intelligent Object Network）”──类似于当红的物联网──可追溯至1987年他所开发的TRON目标之一。

TRON 在国内的知名度不高，但其实它的应用非常广，有兴趣的可以搜索相关文章进行了解，比如《TRON 伴随生活的另一个操作系统世界》。

μCOS-II/μCOS-III

名称：μCOS-II/μCOS-III

网址：www.micrium.com/rtos

国内做嵌入式开发的应该都听过μCOS，μCOS 在国内的应用也非常广泛，这得益于其代码的良好风格和开放性，以及配套的中间件和文档的完整性，并且在北京麦克泰公司及国内一些嵌入式专家的支持下，出版了很多关于μCOS 的中文书籍。 

μC/OS-II的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的BBS 上。μC/OS-II 是在μC-OS 的基础上发展起来的，是用C 语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。μC/OS-II 能管理64 个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。

μC/OS-II中断处理比较简单。一个中断向量上只能挂一个中断服务子程序ISR，而且用户代码必须都在ISR 中完成。ISR 需要做的事情越多，中断延时也就越长，内核所能支持的最大嵌套深度为255。

Micrium 宣布在它的嵌入式产品中增加μC/OS-MMU 和μC/OS-MPU 两款产品。这两种产品增加了嵌入式系统中的关键内存函数。μC/OS-MMU 通过为多个独立的应用提供时间和空间的保护，为带有内存管理单元（MMU）的中央处理器提供了内存保护功能。μC/OS-MPU通过保护任务的内存防止对未被授权的系统内存的访问，破坏内存的内容，为带有内存保护单元的CPU提供了保护机制。

关于μCOS-II 和μCOS-III 的区别和性能对比，可以搜索相关文章进行了解，比如《UCOS-II和UCOS-III的性能对比》。

2016年，为了强化自身嵌入式物联网设计方案，Silicon Labs 宣布收购物联网（IoT）即时操作系统（RTOS）软件供应商Micrium，来增进物联网嵌入式解决方案的完整性。

FreeRTOS

名称：FreeRTOS

网址：www.freertos.org

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

FreeRTOS的特点包括：

用户可配置内核功能

多..的支持

提供一个高层次的信任代码的完整性

目标代码小，简单易用

遵循MISRA-C标准的编程规范

强大的执行跟踪功能

堆栈溢出检测

没有限制的任务数量

没有限制的任务优先级

多个任务可以分配相同的优先权

队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务

优先级继承

免费开源的源代码

FreeRTOS的创始人是Richard Barry，他编写了大量的移植代码和配套文档。SafeRTOS 便是基于FreeRTOS 而来，前者是经过安全认证的RTOS，因此FreeRTOS 的安全性也有了相对的保障。

Ubuntu Core 16

拥有者：Canonical

名称：Ubuntu Core 16

网址：www.ubuntu.com/core