炬佑智能刘洋：ToF传感将从满足基本功能走向传感器融合

据麦姆斯咨询报道，上海炬佑智能科技有限公司（以下简称“炬佑智能”）成立于2017年1月，是一家开发智能传感与人工智能系统的科技公司，公司总部设在上海，并在海外设有分部，同时拓展并支持国内与海外的客户和市场。公司产品包括飞行时间（ToF）传感器芯片、模组、系统，可支持智能终端、无人机、机器人、智能驾驶、智能空间、智能安防、虚拟和增强现实（VR/AR）购物等各类应用。2018年9月10日，由麦姆斯咨询和上海科技会展有限公司在上海跨国采购会展中心主办的『第二十四届“微言大义”研讨会：3D视觉技术及应用』上，炬佑智能CEO刘洋先生发表了《ToF的智能化及相关应用》的演讲。

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炬佑智能CEO刘洋先生发表题为《ToF的智能化及相关应用》的演讲

3D视觉技术快速发展，脉冲式ToF传感器将成为主流

作为“微言大义”研讨会的老朋友，刘洋先生感慨一年前的『第二十一届“微言大义”研讨会：3D摄像头技术及应用』仿佛就在昨日。但一年来，炬佑智能团队对ToF的理解更加深刻，对ToF的智能化和应用有了更多深入的思考。

炬佑智能不仅专注于传感器芯片，还与模组、算法、软件、应用等合作商一起为客户提供全面的“Turn-key（一站式）服务”。刘洋先生认为“基于CMOS的ToF传感器就性能和成本而言，性价比较高，很适合系统集成。随着VCSEL的快速发展，脉冲式ToF传感器成为越来越主流的ToF传感器。”

脉冲式ToF传感器的优势明显，具有精确度高、功耗低、BOM（物料清单）成本低、响应速度快等优点，并且配置性高、集成度高，可以根据客户需求进行定制。

炬佑智能对脉冲式ToF传感器优势的分析

ToF硬件 + GUI软件 + 校正技术，确保客户快速上量

刘洋先生介绍到“炬佑智能不仅专注于传感器芯片、模组、整体方案的提供，还有相应的软件GUI。我们的软件设计也考虑到用户对ToF传感器做评价时所需要的信息掌握和提取。”

炬佑智能建有完整的实验室开发中心，包括全自动激光雷达滑轨的标定和相应的光学设备。刘洋先生很自信地告诉现场观众：“我们对ToF传感器做校正，对模组做很严格细致的确认。我们的算法相比传统算法，是传统算法所需资源的三分之一甚至更少。这对实际的产品，特别是小型化模组的实现极其关键。”刘洋先生在研讨会上为大家展示了经过自有算法进行曲面校正和FOV（视场角）校正的测试结果。可以看到，原始数据的拟合平面图并不平整，经过校正后，翘曲度明显改善。

炬佑智能提供算法为客户进行曲面校正和FOV校正

同时，刘洋先生还秀出了几款小型模组的实际测试结果。实际效果拟合度极其高，模拟距离和真实距离一致，令在场观众称赞！

3D传感和ToF技术还处于起步阶段，传感器融合是未来趋势

刘洋先生认为“3D传感和ToF技术都处于起步阶段，将来整个市场和技术发展潜力巨大。现在，不管是ToF技术还是其应用都处于萌芽期，而且很多ToF技术的性能评估还属于静态状态。下一步则是怎么能把ToF 3D感知做得更动态，在动态感知的前提下，将ToF传感器和3D感知的精度提高。然后是更智能的传感器，也就是说实现动态感知的前提，需要一些大量的算法处理。最终阶段是ToF传感器与其他传感器的融合。我们认为3D感知的智能化，一方面来自传感器本身的智能化，第二方面来自是处理的智能化，第三方面是光源的智能化，第四方面则是和其他传感器融合后的智能化。”