是人是狗都在秀，波士顿动力正在用机器人预告未来(3)

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2015 年年初，为了参加六月初的 DARPA 机器人挑战赛，Atlas 完成了自己的一次巨大的进化，波士顿动力和政府联合创办的 IHMC 推出了能够模拟人类打扫房间以及倒垃圾的第二代 Atlas ，这时的它已经可以比较协调的完成屈膝下蹲、拿放物品，甚至包括使用吸尘器清理地毯以及将指定垃圾放入垃圾桶内等动作。 [本文来自：www.11jj.com]

然而，第二代 Atlas 背后依然还是要被一条长长的线牵制着，它的一些动作还是得通过更新代码才能够完成，并且需要不停的修复 bug 才能保证它不会乱破坏任何东西。

到了 2016年，新一代 Atlas 横空出世，有了之前 Atlas 的经验，新一代 Atlas 进步了不少，这版的Atlas高 1.75 米，重 82 千克，，均比上一版的高 1.88 米，重156 千克在轻便上有所提升。

除了轻便，Atlas 最大的进化还是体现在平衡性上，Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。这也让它可以完成在雪地中的行走的操作，虽然步履蹒跚，但是至少也还是没有摔个狗啃泥，就算滑了一下也能够迅速的把平衡拉回来。

除此之外，Atlas 还能够像正常的人类一样搬运货物。Atlas 在完成搬箱子的过程中，头上的激光雷达定位器旋转飞快，但是在户外行走的时候，激光雷达定位器却一点都不动，这说明此时的 Atlas 还是不具备真正的户外自主行走能力，依然是依靠人为操控。