大寰机器人：光有大脑还不够，它给机器人打造了一双“巧手” | 初创公司

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动点科技 | ID：technode

机器人都没有像人那样灵活的手，何以谈”智能“？

人类对打造现实中的机械姬，乐此不彼。随着智能时代，人工智能时代的相继到来，有的人对赋予机器人智慧的软件有兴趣，有的人热衷于构建机器人的硬件。比如，小觅智能为机器人打造了一双“慧眼”，思岚科技为机器人带来了脚——自主移动方案，科大讯飞等语音识别公司给机器人带来了语音沟通的能力，竹间智能希望带给机器人情感。现在，大寰机器人想要给机器人打造一双灵巧的“手”。

成立于 2016 年的大寰机器人是一家自主研发机器人手爪、机器人灵巧手/手臂、力控驱动器、传感器等相关软硬件的企业。其针对工业、物流、服务机器人、教育等行业，提供智能识别与抓取解决方案。简单来说，它为机器人打造了一双像人手一般的智能夹爪。不过，据大寰机器人 COO 许双甲介绍，目前，大寰主要以协作机器人、工业机器人应用场景切入。

他介绍道，工业机器人市场已经迎来爆发，中国每年机器人投放量的平均增长率为 30%，居全球首位，但机器人对人工占比仍为万分之一，具有很大的上升空间。协作机器人安全性高，可以和人类配合工作，是机器人发展的新方向。随着制造业的转型升级，劳动成本持续上升，机器替人的潜力巨大。根据 BIS Research的研究数据显示，到 2021年，协作机器人的市场销量将达到 15 万台，销售额有望增至 20 亿美元。

“从整个工业机器人使用情况来看，机器人抓取和堆放（Pick & Place）操作占机器人使用总量的 60%，机器人夹爪是完成机器人工作的重要工具。”许双甲强调，在工业场景，机器人少不了“手”。其实我们的脑海里可以浮现制造业工厂里生产流水线上做分拣等工作的机器人。

当然，大寰机器人肯定不是第一个要给机器人造“手”的企业。许双甲介绍，目前，市场上常见的机器人末端执行器一般有三种：气动夹爪、吸盘、传统短行程电爪。”国内外大行程电动夹爪处于起步阶段，国内还没有成熟产品，潜力巨大，是一片蓝海。”他说。许双甲具体介绍了市面上的产品有哪些局限。

首先是气动夹爪。这种夹爪一般是根据项目需求非标定制的。“比如生产线是生产 iPhone4，就需要针对 iPhone4 外壳的大小定制。如其外壳是 58mm，厂商就制作一个针对抓 58mm宽的小行程气动夹爪，开合仅仅 5-10mm，只抓取这一个工件。而吸盘主要用于食品软包、堆箱码垛等平整易于吸取物体的应用场景中。此外，气动方案还需要现场气源等配套设施，配置起来也会比较麻烦，同时无法与 AGV 等配合，用于移动抓取与搬运。”许双甲说道。