打一辆 Waymo 无人驾驶网约车是种怎样的体验?

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十月初,一封发布在 Reddit 上的电子邮件透露称,Waymo 将向亚利桑那州凤凰城的用户供给完全无人的自动驾驶网约车试点处事,这意味着他们很或许不才次行程中搭上一辆没有配备安然员的 robotaxi。

近日,Waymo 邀请部门国外媒体加入了试乘体验活动,TechCrunch 记者 Ed Niedermeyer 撰文分享了自己的试乘感想。我们可以经由一段现场拍摄的视频来看看 Waymo 真•无人驾驶网约车事实示意若何。


姗姗来迟 

「恭喜!你即将搭乘没有安然员的自动驾驶出租车!」Waymo APP 应用上蹦出了这么一条信息。「这会是一趟分歧凡响的行程,Waymo 会负责整个驾驶过程。请尽兴享受这趟免费的旅程。

Waymo One APP 的无人驾驶网约车义务页面 | Waymo

不一会儿,一辆空的克莱斯勒 Pacifica 展现在了 Ed Niedermeyer 的视线里,并渐渐开到了他所在的位置(钱德勒市的一个公园内)。这里地处凤凰城的郊区,Wyamo 从 2016 年起头就在这里进行自动驾驶汽车的测试工作了。

从谷歌自力出去之后,Waymo 多次公开展示过自动驾驶方面的功能。2017 年,十几位记者在 Waymo Castle 测试中心的封闭道路上,体验了自动驾驶网约车处事。而早在 2015 年,谷歌还曾邀请一位盲人 Steve Mahan 坐上了那辆萤火虫(谷歌自动驾驶原型车),在奥斯汀的城市道路上兜了风。

盲人 Steve Mahan 乘坐 Waymo 无人驾驶原型车 | Associated Press

只不过此次的乘坐体验与之前谷歌向媒体开放的完全不合。不单是因为行程中展现了一次无珍爱的左转,场景设定在忙碌的城市道路亦或是你需要经由 Waymo One APP 试用处事。更是因为它代表了真正无人网约车处事的起头,尽管今朝只有介入到 Waymo 早期规划的城市居民可以申请使用,但最终它会像所有公家开放。

2017 年,Waymo CEO John Krafcik 在里斯本举办的收集峰会(Web Summit)上流传「真正意义上的无人驾驶汽车展现了。」不管是 Krafcik 浮现出的自信照样 Waymo 官博上的声明,似乎都在暗示「通往自动驾驶时代的比赛几乎结束了。」但显然事实并非如斯。

几乎是在 Krafcik 揭橥讲话后的两年里,「由人驾驶」而不是「机械驾驶」的无人车依然跑在凤凰城的街区上—绝大多数 Waymo 投放在亚利桑那州供给网约车试点处事的自动驾驶车队都设置了安然员,只有极少数几辆是无人状况,但仅限于测试用。

Waymo CEO John Krafcik | 视觉中国         

尽管对比其他公司,Waymo 取得的功能充足领先,但它曾「核准」的真正无人驾驶的未来似乎依然遥弗成及。直到 Waymo 发布将迈出首要的一步,起头测试去掉安然员的无人网约车处事。

Waymo 方面并没有透露将供给若何的处事规模,只是透露会慢慢增加运力。据极客公园(ID: geekpark)熟悉到的信息,介入到 Waymo 早期规划中的乘客数量有上千人,所有人都将获得乘坐真正无人驾驶出租车的机会。但你没法子用 Waymo One APP 主动呼叫,假设你在用车时周围正好有可成家的车辆,你就可以优先获得体验。

当然,区域也是有限制的。Waymo 将这些完全无人的自动驾驶车队限制在一个带有地舆围栏的可控情形中。介入到早期规划中的乘客们都是凭证其栖身区域的邮政编码筛选的,同时还必需签署 NDA 保密和谈。所有行程免费,至少刚起头是这样。

按照 TechCrunch 记者的描述:真正进入这辆没有安然员监管的无人车,落座扣好安然带,心里照样有些许主要的。考虑到今朝自动驾驶手艺的成长水平,你其实很难真正放松下来。所以,若是只看到 Waymo 迈出了这么一步就认为自动驾驶时代已经到来,这种设法是错误的。

Waymo 的考试意味着一个新阶段的起头。而在达到真正无人驾驶出行未来之前,必将经验更漫长、更艰难的过程。

Waymo 试点完全无人驾驶的网约车处事 | TechCrunch


未来感十足的体验

乘坐真正的无人驾驶汽车,听起来极具未来科幻感。但其实细心想想就会意识到,你即将坐上一辆没有人把握的汽车,从生理或许心理上感触都是件很有挑战的事情。

等所有乘客坐下,扣好安然带后,这辆无人车起头自动呼叫 Waymo 的乘客辅助团队(rider assisstance team),就个中或许展现的问题以及用户或许发生的牵记进行认识说。这是此次「无人车之旅」体验中独一有些许和人类有关系的处所了。

从 2016 年起头,相信多少媒体同业陆续也在公众道路试乘过多少公司的自动驾驶测试车,无一例外都邑有安然员坐镇。所以当你看到一无所有的驾驶席,而此时车速有 72 公里/小时,倾向盘还时不时朝着各个倾向迁徙着,带着你穿行在城郊如梭的车流中,真是一种弗成思议的感触!就好比一副乍一看很正常的画面,但细心瞅瞅会发现里面竟然有只长着人脸的钟,或许是穿戴靴子的猫,手里还拿着根手杖。

而除了那种亦真亦幻的感触外,这趟耗时 10 分钟的真•无人车之旅(从公园到咖啡馆),凭证 Ed 的描述,其实和之前人人试乘的那些自动驾驶测试车几乎没什么两样。但它切实也有多少时候会让你心里有自愧不如的时候:比如有一次在黄灯亮起时进行了左转,或许是经由合理的加速跟上周围的车流。这辆没有安然员的无人车似乎已经把握了更像人类的驾驶体式,慢吞吞地朝着泊车标记开以前,将自己的意图清楚地敷陈给周围的行人。

当然,它也有多少示意新颖的处所。譬如说过于小心翼翼地贯穿与前车的距离,路线规划上则过于激进等等。


何种水平的「安然」才叫「安然」?

为何 Waymo 敢让通俗消费者坐上一辆完全无人驾驶的汽车?尽管公关的口径是,Waymo 对自己研发的自动驾驶系统,也就是未来有望庖代人类的机械(俗称 Waymo Driver),有着十分的自信,但 Waymo 似乎从未具体讲过。

Waymo 产品总监 Saswat Panigrahi 拒绝透露公司在钱德勒市累积的无人驾驶测试里程,也并未谈起任何有关衡量乘客安然的标准。他只是引用公司在实际路测中累积的 1000 万英里里程以及 100 亿英里虚拟测试里程,称「Waymo 的自信来自于对自动驾驶手艺应用的全局观。

「自动驾驶太难了,是以你无法用单一标准去衡量它。」Saswat Panigrahi 如是说。

这样的分说听起来有些许感性,或许说甚至有一点点沮丧。考虑到今朝整个自动驾驶财富面临最大的问题在于「何种水平的安然才是安然?」,抛开充足有力的证据,你很难判断 Waymo 起头试点的真•无人驾驶网约车是否意味着这项手艺在广义上的成熟,或许说 Waymo 的自信只是因为它选择了相对没有挑战的测试路线?

今朝 Waymo 投入使用的全无人驾驶出租车不收取任何费用,且只能在钱德勒、梅莎以及坦佩市部门带有地舆围栏的区域运行。这远比 Waymo 今朝在凤凰城近郊进行的自动驾驶网约车试点项目规模小得多,似乎暗示了 Waymo 敢于摘掉安然员的自信其实是有前提的。不过有意思的是,尽量是 Waymo 在进行的首要测试项目(配有安然员的 robotaxi),也并没有实现在机场和目的地之间进行接驳乘客的处事。而机场恰恰是网约车应用场景中最受消费者迎接的个中一个。

试乘体验结束后,系统会经由 emoji 的形式让用户供给打分 | TechCrunch


无人驾驶的复杂性

在问及 Waymo 对无人驾驶网约车试点处事有着若何的增进规划时,Panigrahi 并没有做出正面回覆。只是透露会持续增加投放的数量和运营推广的力度。据官方吐露的数据,今朝 Waymo 在美国全境共有 600 辆自动驾驶原型车在进行路测,而绝大多数都在亚利桑那州的凤凰城。

不过 Panigrahi 透露限制试点处事进行大规模推广的首要原因在于,将理论研究的功能应用于实际的早期乘客规划中来,并非是件随意的事情。「完全没有可以参考的对象,一切都需要从头起头。」Panigrahi 透露。

将安然员从自动驾驶路测中去掉之后,乘客与车辆的互动就成了这项研究中碰着的最大挑战之一。举例来说,一旦乘客在使用中展现任何身体不适的景遇,若何让无人车探测到救护车并靠边停下,甚至许可救护人员接管车辆,相关手艺和指令的斥地都是件相当复杂的事情。它需要进行密集大量的测试并与内陆的机构竖立精巧的合作关系。

在使用 Waymo 自动驾驶网约车处事时,乘客能够清楚地看到无人车与周围情形的交互过程 | Waymo

此外,在无人驾驶网约车处事中,用户体验(User Experience,简称 UX)的设计同样至关首要。在这方面,Waymo 投入了大量的时间、精神以及资源。因为在将人的驾驶权剥夺之后,会展现多少令人意想不到的挑战。

比如我们每次乘坐网约车时,与 Uber / Lyft 司机进行的多重互动,沟通上下车的地点,或许有突发事件需要换取出行规划,这些平时习认为常的事情在司机是一台电脑时会变得非常复杂。Waymo UX 设计团队承认他们还在持续进行关于自动驾驶用户体验的研究。

尽管在某些特定的驾驶能力来看,比如车道贯穿或避障(稀奇是长时间执行某一动作),更提高的角力平台和传感器已经示意要比人类优良得多,但它们仍穷困人类的无邪性和适应能力。而要让机械避免展现人类或许会犯的错误,一方面需要进行大规模的路测以获取维度更广的经验,同时还应该对人的行为心理等交叉学科进行深入研究。


不只是手艺问题

Waymo 起头的真•无人网约车试点处事意味着自动驾驶研发进入了全新的阶段,而这个阶段「手艺」将不再成为主宰。对人类行为的研究,与内陆政府机构竖立精巧的合作关系,合作斥地能够执行应用的指令等都是相当花消时间和精神的。这些恰恰是 Waymo 没法子只靠手艺来解决的事情,需要懂人类的人类自己进行大量的深入研究。

有些面临的挑战是斩钉截铁的。比如,或许很快 Waymo 就会意识到,把乘客放在离沃尔玛超市进口尽或许近的处所并不是件便当的事情,因为这里客流量非常高,反倒随意展现让人不悦的状况。所以尽量是在设计乘客上下车的地点时,只进展借助数学或物理逻辑(例如,接近进口的的处所永远是最佳选择)是走不通的,这也意味着谷歌的无人驾驶出租车依然面临实在际世界给予它的诸多挑战。

尽管自动驾驶的商业化落地和大规模成长速度十分迟缓,这或许让人感应很沮丧。但 Waymo 在直面这些挑战和难题的同时也在投入大量的精神和资源去索求、去研究解决的体式,这是值得鼓励的。

若是说自动驾驶手艺成长的第一个阶段首如果教会机械开车,那么 Waymo 现在已经进入第二阶段,它已经在考虑把机械融入到实际生活中,而这傍边会碰着更多更复杂更弗成瞻望的挑战:要应对「人」已经不随意,更何况要让机械进修视察到人与人、人与情形是若何进行互动的。

 


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