微型机器人我们见过不少,
它们中的很多灵感来源于昆虫,
一些昆虫能够有意或无意识地集体行动,共同完成“任务”
比如蜜蜂、蝗虫、蚂蚁……
近日,法国波尔多大学的研究人员发现,微型无意识的机器人能够像集体行动的昆虫一样协同工作,并且移动围栏!实验发表在了《物理评论快报》杂志上的论文中。
既然是无意识的机器人,是怎样协同工作的呢?
先前有研究已经表明,那些没有电脑控制的小型自动机器人往往会像气体中的分子一样,在有限的空间里没有规律地“游荡”。而在今天的这一实验中,波尔多大学的研究员们在此基础上增加了更多的机器人。
所有这些微型机器人由电池驱动,形状类似小昆虫,每一个大约长4厘米。在它们身体的底部有不易被发现的小腿。当把它们放在桌面上时,它们可以通过振动以大约每秒30厘米的速度向前推进。
在第一项实验中,研究人员将这些微型机器人放入一个柔性的封闭的环中,结果这些机器人与封闭空间中的气体分子的运动轨迹非常像,它们随意地绕着圆圈旋转。
但是当有更多的“同类”加入时,机器人开始分成两类,其中一类机器人像气体一样随意移动,另一类沿着边界聚集,在边缘形成围栏。
并且,随着这些微型机器人的移动,两组的成员不断变化!
有视频有真相
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在第二项实验中,研究人员发现这些微型机器人可以共同推动它们的外壳向前推进,并通过一个孔结构!类似细菌入侵细胞。
与第一项实验中的柔性环不同,第二项实验采用了坚硬的封闭环,这样,整个环就可以移动到另一个平面上。
这时我们发现,机器人会聚集在封闭环的一端,然后将其向某一方向移动。实验发现这些微型机器人实际上可以操纵它们的路径。在某一时刻,通过挤压围栏,它们可以通过一个孔结构,和细菌入侵细胞的运动很像。研究人员甚至发现,这些机器人也可以在圆形物体周围操纵它们的围栏。
这两项实验的结果同时具有非常的意义,或许它们可以解释昆虫或微生物是如何进行复杂行为操纵的。此外,人们还可能由此指导微型机器人的设计,使这些微型机器人能够在生物系统中移动……
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