优必选 8.2 亿美元开启 AI 长跑模式，它的核心价(3)

AI技术布局

[本文来自：www.11jj.com]

2008年，优必选从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、智能云..商用服务机器人Cruzr、与迪士尼合作的第一军团冲锋队员机器人、双足机器人Walker产品。其使命旨在成为人工智能和人形机器人行业的领导者，积极打造“硬件+软件+服务+内容”机器人生态圈。 [好文分享：www.11jj.com]

2015年优必选科技曾推出的国内首款智能人形机器人——Alpha 1，该机器人具备娱乐、益智、服务等多项功能，它可以模仿人类自主直立行走，做出相应的动作。而机器视觉和AI技术将会赋予机器人能听会说，会看会识别表情等感知和认知周边环境的能力。

2016年，优必选邀请悉尼大学教授陶大程担任优必选“人工智能首席科学家”，主导研发先进的、具备核心技术竞争力的机器视觉技术，希望这些技术能够赋予机器人环境感知及认知的能力。

优必选创始人兼CEO周剑

关于优必选所进行的AI技术方向的探讨，PingWest品玩（微信号：wepingwest）也根据对优必选创始人兼CEO周剑的回应整理如下几条。优必选在计算机视觉领域已经取得多项进展：

物体检测：优必选引入了multi-scale proposal network，最大可能地去获取有可能是某种我们关心的物体的区域，然后在这些区域上提取各种深度学习的特征，最后利用多视角学习整合这些不同类型的深度学习的特征；

场景解析：除了有效的物体检测，有的时候我们甚至需要机器人理解它所获取的图像里面的每一个像素是什么，这就是场景解析。优必选设计了一个深度神经网络，模拟人抠图的过程，通过整合不同尺度的信息，达到精确场景解析的目的；

基于单张RGB图像的深度信息恢复：我们首先获取很多paired data，然后就可以训练一个深度网络通过RGB来回归深度信息。有了训练好的网络，我们就可以有效地从RGB图像中恢复深度信息了。虽然我们距离精确估计图像中每一个像素点的深度信息还有相当的距离，但是我们已经看到了希望，很快，我们会把这项技术应用到机器人身上；

单目标跟踪：物体被检测之后，一个重要的问题就是跟踪。深度学习配合传统的跟踪框架，给了优必选很好的解决方案。通过跟踪，优必选能过有效地知道物体运动的方式，对后期的理解、推理非常重要；