刀枪不入的金钟罩铁布衫：来自黑龙江源头的低空铁扫帚！

进入60年代后，防空导弹技术愈发成熟，能够有效地防御中、高空飞机，作战飞机不得不转入低空突防空攻击。寻找一种性能优良、打击有力的现代化的理想自行高炮，一直是卫国战争后苏联军队的梦想。1955年，В.Э.毕科尔（В.Э. Пиккель）领导的第825特别设计局（后并入图拉仪表设计局）奉命进行了一项代号“黄玉”的预研项目，旨在研究全天候作战的自行高炮在苏联军队未来战场上作用，研究结果表明配备雷达指挥系统的小口径多管自行高炮对400米/秒以下的低空目标具有很高的毁伤概率，小口径高射炮反应快，命中率高，能迅速对付低空、超低空飞机，在防低空作战中的特殊重要作用是地空导弹所不能替代的。

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此外，研究认为中大口径高炮（76或85毫米）在进行机动而仓促的野战防空时，其失效落弹容易对友邻部队造成巨大附带伤害，为了避开落弹区也给高炮阵地的部署造成困难。因此，苏军认为防空导弹和小口径高射炮各有所长，可搭配使用，中、高空远程防御依靠防空导弹，低空近程防御依靠高射炮和近程地空导弹。23~37毫米的小口径高射炮高射炮应该重新受到重视，恢复其应有的地位。

“石勒喀”的设计团队，左为首席设计师В.Э.毕科尔，右为副总设计师В.Б.别列别洛夫斯科

几乎与ZSU-57-2式自行高炮在1957年开始生产的同时，苏联部长会议通过了9号文件，即《关于加快研制“石勒喀”和“叶尼塞”两种自行高炮的决定》。文件决定由图拉仪表设计局研制“石勒喀”23毫米自行高炮系统，并任命В.Э.毕科尔担任首席设计师，В.Б.别列别洛夫斯科（В.Б.Перепеловск）担任副总设计师。二人在研制过程中做了许多开拓性的工作，譬如选择通用底盘，确定高炮类型，分系统和元器件的选择，调整系统重量的均衡。根据第825特别设计局“黄玉”预研工程的要求，下达了全天候火控系统的设计要求，包括确定采用“托波尔”1PЛЗЗ型火控雷达，以及计算机火控系统、稳定系统的设计。

苏联对野战防空武器系统绰号的命名特别意思，多是以西伯利亚一带的河流湖泊来命名的，譬如“叶尼塞”自行高炮和它的1A11型“贝加尔”雷达，譬如ZSU-23-4“石勒喀”高炮和它的“托波尔”雷达，托波尔是流经哈萨克斯坦和俄罗斯的一条河流，是额尔齐斯河左岸的一条支流；至于“石勒喀”，没错，石勒喀河就是我国黑龙江的源头，流经俄罗斯西伯利亚赤塔州一带。在西伯利亚有三条河流以“通古斯卡”来命名，分别是黑龙江支流的通古斯卡河，叶尼塞河支流的上、下通古斯卡河，下通古斯卡河是叶尼塞河水量最大的支流，也是“通古斯卡大爆炸”的所在地。

   

1960年2月，第一门样炮试制出来，立即投入工厂测试和国家靶场测试，1961年8月26日至10月24日，“石勒喀”自行高炮完成了国家鉴定（几乎是同一时间，“叶尼塞”高炮也完成了鉴定）。苏联高射武器鉴定..还对“石勒喀”和“叶尼塞”两种高炮做了性能比较，结论如下：

1、“石勒喀”和“叶尼塞”都配备了完善的雷达火控系统，能够在任何复杂的天气状况下昼夜作战。

2、“叶尼塞”高达28吨的战斗全重，是坦克部队、机械化步兵部队和空降部队不可接受的。苏联的野战自行高炮应该尽可能的轻量，并考虑空运。

3、在防御200~500米高度上低空突袭的米格-17和伊尔-28战机时，“石勒喀”的单位时间必射弹药量和打击效率，要比“叶尼塞”高1.5倍~2倍。  

4、“叶尼塞”比较适用于坦克团和装甲师的防空作战，由于苏军坦克部队的部署范围较广阔，战斗队形变化频繁，“叶尼塞”可以在各个战斗阶段提供很好的对空防御，在高度3000米，斜距4500米范围内保护坦克部队不受敌机的低空精确轰炸，而“石勒喀”能提供的防空范围就很小；

5、“叶尼塞”配备的高爆榴弹和穿甲弹威力较大，在进行地面作战时可在更有效地打击地面目标；“石勒喀”的射速较高，火力密度大，弹丸威力一般。

6、苏军未来的自行高炮应考虑通用化、标准化与批量化生产，这一点“石勒喀”的23毫米高炮自动机具有较大优势（因为这时苏联陆军准备淘汰所有37毫米牵引高炮）。

7、“叶尼塞”自行高炮配备的火控系统性能先进，维护性好；“石勒喀”的火控系统稳定耐用，易于生产。

8、“石勒喀”采用ПT-76水陆两栖坦克底盘，重量比较轻，易于实现后勤通用化，而“叶尼塞”采用全新的OB119型履带式底盘则可能面临一定技术风险。

9、两种高炮的总体生产成本都很高，“石勒喀”稍微便宜些。