卫星定位他人手机号码(卫星定位个人跟踪)

卫星定位他人手机号码(卫星定位个人跟踪)手机上的卫星定位在移动互联网出现以前,卫星定位终端是一个很专业的领域,只有测绘、军事等领域会应用这种技术,定位需要使用专用的接收机,比如Trimble、ublox等。随着智能手机将卫星定位芯片集成,卫星定位的应用得到爆发式增长,终端数量一下子提升到几十亿量级,

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卫星定位他人手机号码(卫星定位个人跟踪)手机上的卫星定位在移动互联网出现以前,卫星定位终端是一个很专业的领域,只有测绘、军事等领域会应用这种技术,定位需要使用专用的接收机,比如Trimble、ublox等。随着智能手机将卫星定位芯片集成,卫星定位的应用得到爆发式增长,终端数量一下子提升到几十亿量级,也产生了海量的位置数据。手机上的卫星定位与专业接收机,还是存在比较大的差异,主要体现在:手机受限于尺寸,天线比较小,对原始信号的捕获、锁定、去噪能力都比较差,造成接收到的信号质量天然不如专业接收机。手机上芯片成本比较低,支持的通道数比较有限,一次定位能够解码的卫星数量和系统数量都比较少,主要是单频,少数是双频,没有三频。手机上对功耗、性能开销的要求比较高,不能花费大量资源在定位上,解算算法的复杂度比较低,效果也比较有限,精度比较差。苹果手机苹果手机的定位能力是完全封闭的,对外只透出定位结果,外部基本无法拿到任何定位相关的原始观测量,比如卫星数量、类型等。好消息是,iPhone12终于开始支持北斗了。从苹果的API上,外界甚至无法区分定位结果到底是来自卫星定位还是网络定位(目前仅能通过速度的符号来判断,但苹果对此没有任何承诺)。所以,基于苹果手机,我们基本无法做出优化,苹果手机上高德地图的定位点都是iOS底层直接提供的。安卓手机安卓手机比苹果手机开放的多,在定位能力方面提供了一系列API:可以单独获取卫星定位结果或网络定位结果,也可以同时进行两种定位。提供了NMEA格式(一种卫星定位结果的规范化表达)的结果数据,可以获取每颗卫星的ID、类型、信号强度,以及xDOP等细粒度的误差描述。提供了GnssStatus来描述每颗卫星的状态,内容比NMEA更全面。提供了GnssMeasurement来描述原始观测量,包括伪距测量值、载波相位测量值、卫星锁定状态等。提供了GnssNavigation透出最原始的未解码报文。有了这些信息,通过一些App就可以实时看到当前的卫星状态,例如Androits gps test, GPStest等另外,我们还可以进行卫星定位的软解算,对卫星定位结果进行修正,甚至替代。我们主要尝试解决两类问题:定位不准:对卫星定位结果进行质量判断,识别其中的大误差点,优化精度,或者优化精度半径,使下游使用定位点的时候,能够差异化的处理。定位不准的原因,主要是来自卫星信号中含有误差,而影响最严重,也是最难抑制的,就是多径造成的影响。另一类定位不准的问题,是系统将其他定位结果伪造为卫星定位结果。比如,将网络点冒充为卫星定位点。无法定位:系统不输出定位结果时,尝试进行软件解算。无法定位最主要的原因,是信号接收条件不好,比如室内遮挡、高架遮挡、高楼遮挡。在开阔地带无法定位,一般是设备Bug,重启设备后一般都能解决。卫星定位未来展望随着移动用户量持续增长,以及物联网的大范围普及,卫星定位技术还会持续快速发展。在卫星侧,将出现低轨定位卫星(距地面几百公里)。传统上的定位卫星由于要覆盖较大的地理范围,高度一般都比较高,运行在中轨轨道上。随着火箭发射技术的革命,卫星发射成本急剧下降,向太空发射大批量低成本卫星的方案成为可能。比如spacex已经发射了上千颗“星链”卫星。低轨卫星进行定位有几个好处:在设备侧,高精定位将大范围普及,华为P40是首个支持RTK的智能手机,可以做到米的精度。高通也即将发布支持RTK的移动芯片,在2021年上半年,更多支持RTK的智能手机将会上市。

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