现场视频！专用车企业首次主导推出无人驾驶环卫车上路

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[原文来自：www.11jj.com]

自动驾驶扫路机、智能洗地机器人、移动垃圾桶...... 9月28日，北京环卫集团旗下环卫装备有限公司（以下简称京环装备）携手百度Apollo等合作伙伴，发布7款无人驾驶系列产品。这不仅是专用汽车行业首次由专用车企业主导的无人驾驶产品，而且涵盖无人驾驶纯电动产品，在环卫领域首次实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业，实现了..式网络化管理。

京环装备由北京环卫集团旗下的三家专用车企业——亚洁（原北京市清洁机械厂有限公司）、华林（北京华林特装车有限公司）和三辰（北京三辰环卫机械有限公司）整合重组而来。

此次发布的无人驾驶系列产品共七款，包括无人驾驶扫路机、无人驾驶洗地机、智能洗地机器人、移动垃圾桶、无人驾驶物流车等，其中适用于室外作业的产品四款，室内作业产品三款。主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。

本刊记者在现场拍了一段40秒的视频，大家可以一睹风采。

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这些无人驾驶环卫产品，全部带有“眼睛”和“大脑”，传感器，分别位于车顶和车身，能够360度感知周边物体的远近深浅；通过深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。

其中，最大的亮点是数据化..。此次发布的无人驾驶物流车，能够精准定位，通过大数据..，与“无人驾驶扫路机”“智能垃圾桶”实现数据交互，真正完成垃圾清扫→垃圾收集→垃圾转运等环节的智能作业，，是智慧环卫运营的重要环节。

无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运。

由于减少了传统驾驶舱的安装，车辆的有效作业容积变大。其中最大的作业容积可达2m³。车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行环卫作业，更好地适应背街小巷环境治理要求，将城市管理的死角“一网打尽”。

无人驾驶环卫车辆将来应用于环卫作业后，可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。以无人驾驶扫路车为例，其作业速度维持在每小时5至15公里，清扫宽度在1米到2.5米之间，平均1个小时能够清扫25000平方米的道路面积，一辆车干的活是10-20个人的工作量。

来源：本微信公众号