300km没踩过刹车，13万的国产SUV因为这个，比合资还有面子！

[转载出处：www.11jj.com]

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 自动驾驶的研发和落地，长安汽车已经走在了前面。

                                                        ——写在前面

 

 

长安CS55在去年7月正式上市，定位为紧凑级SUV。经过1年多的市场检验，CS55凭借过硬的综合实力，在消费者心中建立了不错的口碑，目前已经成为了长安CS系列的销量担当。与此同时，为了提升CS55的竞争力，占领更大的市场份额，长安汽车也对这款当红产品进行了升级优化。

新CS55在9月份已经正式上市，我和我的同事都对新车进行了试驾体验分享，因此关于设计、性能表现和乘驾感受在这里就不再提及，有兴趣的朋友可以打开“有车以后APP”搜索并了解。本次试驾体验围绕的是新CS55搭载的IACC功能，因此，下面会详尽的给大家介绍长安汽车推出的IACC的功能原理和实际体验。

 

 

1. 站在巨人肩膀上     

能够实现与通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot一样的L2级自动辅助驾驶功能，是基于“巨人”博世提供的最新硬件和具有“中国特色”的算法。具体而言，IACC的电子构架是通过雷达和多功能摄像头来感知环境并决策，EMS（发动机控制系统）、ESC（电子稳定系统）、EPS（电动助力转向系统）作为执行单元完成对车辆的操控。当然在此过程中，驾驶员时刻保持着对车辆的最高优先级控制权。

其中，，最值得一提的是两个关键零件——雷达与摄像头。