国标自动驾驶分级标准明年出台 专家指出L3级商用化尚未成熟 |汽车预言家

[原文来自：www.11jj.com]

作者 | 田大鹏

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6月21日，长安汽车高端产品新序列UNI旗下首款车型UNI-T正式上市，而在此前3月5日，长安汽车发布全新车型UNI-T，3月10日对外直播展示了UNI-T在特定场景下的L3级自动驾驶功能。并且将UNI-T定义为“首次实现脱眼”、“部门驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统”。

比长安汽车UNI-T早一天展现在民众眼前的是广汽新能源Aion LX，3月4日，广汽新能源称Aion LX为“全球首个搭载高精地图并实现L3级自动驾驶的可交付车型”。

可以说，在自立身牌长安汽车UNI-T、广汽新能源Aion LX等车型的官宣下，使得L3自动驾驶成为行业关注的热点，甚至认为L3自动驾驶的商业化应用情形已经到来。对此，同济大学汽车工程学院教授朱西产在接管汽车先觉采访时透露，尽管部门车企可以在特定场合下拥有L3级自动驾驶的能力，但从现行使用情形以及司司法例来看，远远没有达到商业化规模应用。此外，汽车经销商在发卖过程有需要讲清楚自动驾驶分级定义，避免消费者行驶时危险事变发生。 

汽车先觉对自动驾驶级别概念进行梳理后发现，今朝自动驾驶级别首要分为两大类，拜别由美国高速公路安然治理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）制订，两者区划不大，国内今朝首如果参考加倍具体的SAE标准来执行。具体来看，SAE将自动驾驶级别设定为L0至L5共分为6个等级，按照等级划分其自动驾驶手艺水平也是逐级提升。

自动驾驶级别定义

按照SAE的定义，L0级别无任何自动驾驶手艺完全由驾驶员掌控；L1级，辅助驾驶，能够匡助驾驶员完成某些驾驶义务，且只能匡助完成一项驾驶把握。驾驶员需要监控驾驶情形并预备随时接管；L2级，部门自动化，可以同时自动进行加减速和转向的把握，也意味着自适应巡航功能和车道贯穿辅助系统可以同时工作；L3级，前提自动化，车辆在特定情形中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的把握。驾驶员可以不监控车身周边情形，但要随时预备接管车辆，以应对自动驾驶处理不了的路况景遇；L4级，高度自动化，可以实现驾驶全程不需要驾驶员，然则会有限制前提，例如限制车辆车速不克跨越必然值，且驾驶区域相对固定。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车和油门踏板了；L5级，完全自动化，完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。然则涉及到司法、高科技打破等限制，今朝还需要进一步深入研发，对应的产品今朝还没有实现。

值得留意的是，在今年3月9日，工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》介绍性国度标准报批公示，正式标准拟于2021年1月1日起头全国实施。据《汽车驾驶自动化分级》内容浮现，该标准明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程及剖断体式，以及各等级的手艺要求，本标准适用于M 类、N 类汽车。这意味着中国将有“国标版”自动驾驶分级定义。

对于工信部出台《汽车驾驶自动化分级》一事，对于车企厂商来讲这意味着中国汽车财富在自动驾驶领域内向前又推进了一步。

此前， 长安汽车车联网手艺斥地所所长、智能汽车云项目总监蔡春茂曾透露：今朝有能力的车企已经贮备好了L3级自动驾驶手艺，跟着标准的出台落地，给了汽车行业明确的评级规范，各车企将对自动驾驶汽车开展统一的定义。在他看来，2020年很或许是L3级自动驾驶元年。

连络自动驾驶分级概念来看，L2自动驾驶可供给部门自动化，具体来看车辆拥有自适应巡航和车道贯穿辅助等功能，今朝在主流的车企厂商中均已实现这一功能，国内汽车行业自动驾驶正由L2级别向L3级别提升。

熟行业人士来看，自动驾驶L1、L2以及L3的部门使用功能更多的是强调单车智能，对比于L2级别L3加倍解放驾驶人员操控，但必需要求驾驶员跟着预备接管车辆驾驶。同济大学汽车工程学院教授朱西产在接管汽车先觉采访时透露，实现L3级别自动驾驶需要车辆装配情形感知传感器、24Ghz毫米波雷达、摄像优等设置，今朝看到车企起头进行相关的道路测，综合来依靠的照样单车智能这条手艺路线。在朱西产看来，仅靠单车智能路线真正实现L3、L4级其余自动驾驶有很大难度，还需要5G通信、云角力等处事行动的跟进。尽量某些车企产品实现L3级自动驾驶能力也只能当成L2级自动驾驶使用。

长安汽车UNI-T

在3月10日长安汽车UNI-T直播自动驾驶视频得知，该车装载5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为首要传感器，最大探测距离大于200m，测量精度达到了10cm。长安UNI-T顺利展示了却构化道路（城市环路、封闭式快速路、高速公路等）上的L3级自动驾驶，首要包括自适应巡航、自动变换车道两大部门。在40km/h以上车速下，长安UNI-T可长时间脱脚、出手自动驾驶，但不克脱眼。一旦系统监测到驾驶员的视线长时间离开了前方道路，会发生声音和仪表图标警告。若用户在提醒接管后仍不接管，则会执行风险减缓策略，减速泊车。而在车速高于50km/h时，长安UNI-T还可实现驾驶员触发换道。驾驶员只需拨动转向灯，车辆就会在探测安然的景遇下自行换道。可以说，长安汽车在特定场合下实现了自动驾驶。

针对于长安UNI-T可实现出手、脱脚的L3级自动驾驶，舆论对此回响不一。有人认为按照今朝现有司法规定，一款汽车产品要想安然合规上路行驶，需要相符《..标准化法》、《..产品质量法》、《..道路交通安然法》等司法和产品的准入规定。个中司法强化车辆驾驶人的主体责任，比如要求驾驶人员无红绿色盲、躯干和颈部无运动功能障碍等；在驾驶行为方面，禁止驾驶人在开车途中具备接打手持德律、双手离开倾向盘、酒驾、疲惫驾驶等行为。也就是说在司法层面不许可L3级别中的出手等行为的展现，这与L3自动驾驶发生矛盾。

相关司法界人士向汽车先觉透露，L3级自动驾驶的部门使用场景涉及到的交通行为责任主体与自动驾驶行为主体不成家，比如谁来承担交通违章及安然事变责任？是自动驾驶系统照样自然驾驶人，今朝现行的交通行为责任划分系统不适用；此外，部门车辆保险司法规定也难以适用于自动驾驶汽车比如，凭证《天真车交通事变责任强制保险条例》，车辆保险的“投保人”是天真车所有人或治理人，“被保险人”为投保人及其许可的合法驾驶人。并没有专门针对自动驾驶系统行为的使用景遇进行明文规定。综合来看，尽量是车企厂商可以在部门场景中实现L3级自动驾驶，然则至于规模化的商业应用情形来看L3级其余自动驾驶使用尚未成熟。

跟着汽车新四化概念的普及，消费者在选购一款车时将智能化到场到首要参考指标中，这也直接影响到汽车4S店的..话术。

据特斯拉车主反映，自己在选购特斯拉车型时，特斯拉的自动驾驶功能成为发卖负责人一再强调的字眼。特斯拉作为首个IT闯入者造车，自创立、降生之日起便被誉为汽车界的“神话”、“推翻者”存在。而他的创始人埃隆·马斯克更是被视为造车新势力的“教父”，他曾经流传特斯拉汽车是行业最安然的汽车之一。马斯克之所以敢这样表态，是因为他相信特斯拉搭载的Autopilot系统是汽车自动驾驶领域最安然的系统之一。

2013年10月至2020年1月，特斯拉34起事变类型统计中发现，涉及自动驾驶手艺比例达到44.12%

但2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一路追尾事变，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在功课的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高某不幸身亡。这起事酿成为今朝曝光特斯拉致死事变中时间最早的一例。

据事变后行车记录仪中的视频理会，事变发生时，特斯拉处于Autopilot系统“定速”状况，并未能识别躲闪而撞上前车。现场交警的查询也浮现，事变发生时涉事特斯拉没有刹车和减速的迹象，也没有回收任何隐匿法子。

此案件经由一年多，特斯拉在大量证据面前被迫承认车辆在案发时处于自动驾驶状况。而自此事变后，特斯拉悄然将“Autopilot自动驾驶”改为了“自动辅助驾驶”。

特斯拉自降生以来，一贯被标榜为汽车先行者。在特斯拉官网和用户手册上也几回展现未来、科幻等画像。特斯拉CEO马斯克还发布过与妻子在驾驶车辆时，手在窗外挥舞的照片。对于这样的行为，美国汽车安然中心负责人认为，这是在让消费者误认为该功能在免除人类把握状况下的驾驶。在该负责人看来，尽管特斯拉在用户手册相关的地方书面上标清楚自动驾驶系统的局限性，但从特斯拉的宣传推广的行为来看，却有涉嫌欺诳、误导消费者的嫌疑，构成严重的安然风险。

对此，汽车行业人士认为，汽车经销商在发卖汽车时，有需要将自动驾驶级别概念向消费者讲清楚，不得存在子虚宣传以免误导消费者而存在安然隐患。

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