eMotionButterflies

Manufacturer Festo

[本文来自：www.11jj.com]

具有集体行动的超轻型飞行机器人 [好文分享：www.11jj.com]

eMotionButterflies是Festo公司推出的仿生蝴蝶，据报道，它们具有集体活动的能力，并能实时自动避免互相碰撞。Festo一直都对飞行机器十分感兴趣。每个仿生蝴蝶的躯干都装有两个IR标记，可将相关的位置数据发送到主计算机进行处理，从而进行追踪。

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在激光烧结的仿生蝴蝶躯干内，安装有两个微控制器、两个伺服电动机、一个惯性传感器、一个陀螺仪/加速计/罗盘模块、两个无线电模块和两个电池单元。仿生蝴蝶的翅膀由弹性电容膜组成，上面具有超薄的碳电极。仿生蝴蝶的最大翼展可达50厘米，最轻的重量为32克。仿生蝴蝶振动翅膀的频率、幅度和转弯点都与真实蝴蝶十分接近，eMotionButterfly的拍翅频率在1到2赫兹之间，飞行速度可达2.5米每秒。

AirJelly

Manufacturer Festo

第一个蠕动驱动的室内飞行物体

AirJelly 飞行器拥有八根自适应触须，目的是为了使其运动尽可能接近仿生样板。这些触须通过吸收电驱动能量，并令人工水母可以通过反弹的原理在空中进行漂浮。当然与其自然样板不同，AirJelly 飞行器并非在水中游动，，而是在空气中漂浮。AirJelly 飞行器机身除了中央驱动器以外还包括电池，以及填充有氦气的气囊，为起飞提供了必要的动力。这些气球通过完成蠕动运动实现推进，这在至今的航空历史中还前所未有。

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AirPenguins

Manufacturer Festo

可在空气中自主飞行的物体

AirPenguins 飞翔企鹅以集群形式飞行，在运动性方面与其海中生物样板相似，得益于头部与尾部带有Fin Ray Effect®的3D结构，AirPenguins可在空中滑翔，如同其自然界对应物在水中遨游一样；通过被动扭转翅膀可产生正向与反向推动力，这些超轻飞行物体的提升力由充满氦气的球形网提供。AirPenguins 飞翔企鹅具有自主行动能力的自控系统，三只自主飞行的企鹅自由地漂浮于指定空间中。空间范围由超声波发射站进行监控。在此空间中，企鹅可以自由移动，微控制器使企鹅可以自主地或根据特殊规则探索这一空间。

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Air_ray

Manufacturer Festo

Air_ray是一款配有控制羽翼拍打驱动器的混合型结构的飞行器，它借助轻质结构、氦气提升力以及配有Fin Ray Effect®的控制羽翼拍打的驱动器，远程操控的Air_ray可以如同其水中的自然样板一样在空中翱翔。Air_ray以蝠鲼为灵感、以鸟类飞行为样板，鳐鱼的气流优化造型可提高空气动力学效率，羽翼的主动扭转则提供了充分的力量释放。一台伺服电动机在纵向上交替驱动两个侧翼，使羽翼有目的地上下移动。通过一台额外的伺服电动机，扑翼可以围绕其横轴旋转，因此也可对Air_ray进行反向操纵。它的运动流程与其生物样板十分接近。如同鸟类一样的飞行物体是可以实现的。

SmartBird

Manufacturer Festo

仿生鸟

SmartBird 仿生鸟拥有优秀的空气动力学性能和最大灵活性，无需额外驱动，便可进行自主启动、飞行和降落。其翅膀不仅可以来回拍打，还能有目的地扭转。SmartBird 仿生鸟主动扭转驱动器将起飞与推动集于一体，借助这一功能集成，费斯托将鸟类飞行进行了技术解码。SmartBird 仿生鸟在飞行过程中对羽翼位置与扭转或电池充电状态数据进行连续记录和实时验证，SmartBird 仿生鸟与复杂调节装置的结合使其实现了至今从未达到的飞行操作效度。

FreeMotionHandling

Manufacturer Festo

自主飞行抓取物体的飞行器

FreeMotionHandling由一个超轻碳环与八个自适应螺旋桨构成，其中央为一个可旋转氦气球体，具有集成夹紧元件。人与球体因此可以随时与对方轻松安全地进行互动，从而为未来工作空间开启全新视角。

球体无需人员操控，由一个室内GPS协调，且具有两个机载摄像头，以帮助它在抓取过程中感知周围环境并根据情况做出反应。接近目标物体时，球体可以借助两个摄像头自主进行路径规划。

独特的构造让球体可以在所有方向上自主飞行；GPS和机载设备助其实现了目标识别和定位；球体下方的集成夹紧元件使其可以独立抓取物体，并在合理地点重新放置。因此，FreeMotionHandling可以充当员工的飞行辅助系统，承担高空作业或作为在难以触及的空间中的传递设备。

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