浅谈DURR喷涂机器人工艺参数与对应故障的解决(3)

2  工艺参数

刷子表上的工艺参数包括吐出量、成型空气、高压、旋杯转速4个部分，这4个工艺参数都可以在一定程度上影响漆面品质。吐出量决定漆膜厚度，成型空气决定漆雾大小，高压决定油漆上漆率，旋杯转速决定油漆雾化程度。只有在这4个工艺参数合理搭配下才能得到较好的漆面品质。为了提高漆面品质，减少生产成本，通常会采用调整工艺参数的方法来减少漆膜弊病。

2.1  吐出量

整车膜厚的要求决定了机器人的吐出量大小，吐出量代表喷涂机器人喷涂流量，吐出量主要影响漆面的遮盖力、流挂极限以及整车外观。吐出量一般设置为200~400 mL/min，但是在棱角、门把手、流水槽处的流量设定比较小，需要根据具体情况进行设置。机器人的吐出量是通过机器人二臂上的齿轮泵进行计量，齿轮泵的准确性对吐出量的影响极为关键，所以需要定期对齿轮泵进行流量标定，如果齿轮泵的设置数值与实际数值之间偏差超出10％，则需要检查维修或者更换齿轮泵。而DURR喷涂机器人ECORPE033型号下机器人齿轮泵的寿命一般为2~3 a，在生产过程中关于齿轮泵的报警主要为以下5个方面，见表1所列。 

2.2 成型空气

成型空气的作用是控制喷涂扇面，喷涂扇面决定着重叠率，重叠率越高，膜厚就会越均匀。但并不是重叠率越高漆面质量就会越好。在同样的条件下，，重叠率越高，机器人喷涂速度就会越快，上漆率就会越低，喷漆室体内的风速对漆雾影响越明显，漆膜弊病越多。目前汽车厂使用的重叠率是有50%、66%、75%、83%等，如图1所示，最常用的是66%和75%。

 

重叠率与扇副之间的关系：重叠率=（1-轨迹距/扇副）x100%。