仿生界的“精灵”——HEXA全地形机器人深度评测报告

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谈到机器人，大家熟悉的想必是商业场馆里的商用服务机器人，或家庭里的教育陪伴机器人和扫地机器人。而门罗机器人评测实验室最近在关注另一个热点维度的机器人，那就是仿生机器人。继上次发布了《此间有鱼初长成——BIKI水下摄影机器鱼深度评测报告》后，本次我们又开展了HEXA全地形机器人（以下简称HEXA）的评测。这是一款由Vincross团队研发的仿生机器人，外形神似蜘蛛。它于产品研发末期，就在国内外的众筹市场上引发了热议。

一、评测准备

由于HEXA是一台全地形机器人，因而它的评测应基于各种地貌来开展。通过一段时间的观察和试用，门罗评测工程师制定出评测方案，决定先对其外观设计进行解析，然后分别从操控能力、运动能力、续航能力、娱乐能力、二次开发这几方面入手进行场景评测。最后，门罗评测工程师根据HEXA的各项评测表现进行打分，从而得出综合评定结果。

门罗机器人评测实验室（Menlo Robot Testing Labs）

门罗机器人评测实验室是门罗机器人科技旗下针对人工智能与服务机器人的评测机构，致力于产品的检测与评定，技术的研发与迭代，市场的调查与分析，并推动着国家相关标准体系的建设与发展。

二、外观设计：六足蜘蛛，高度仿生

开箱后，能看到HEXA的整体造型像一只黑白配色的大蜘蛛，有六只仿生足（比自然界的蜘蛛少两只）。据了解，这些仿生足能完全模拟昆虫节肢的动作和步态，可保证其在爬行时至少有三足落地，形成稳固的支撑，让其能适应不同的环境，在不同的地形上行走自如。

HEXA每只仿生足都带有3个关节，完全展开长度为13cm，均拥有超过90°的自由活动空间。它们采用了类肌肤材质，脚尖部分则采用防滑的硅胶，以保障行走的稳定与效率。

HEXA的身体与头部是一体设计。头顶内置了一个连接状态指示灯，根据不同的无线连接状态分别显示红、黄、紫和蓝四种颜色。

头部的正面，是HEXA具有标志型的Y字形前脸。在这个“Y”字凹槽里，内置了1个具有夜视功能的720P摄像头、1个红外发射器和2个测距传感器，让HEXA能够实时侦测路面情况，以及周边的环境。

另外，它的身体与头部能360°旋转，且顶盖采用了卡扣连接，轻轻一抬便能揭起。揭起顶盖后，我们就能看到HEXA丰富的硬件接口，开发者和科技发烧友们可以通过这些接口对它进行二次深度开发。

在HEXA的底部，则是充电接口和电源开关。此处门罗评测工程师建议，充电时一定要使用官方配套的电源适配器，以避免充坏HEXA。

总体来说，HEXA具有一种科幻味的蜘蛛仿生外观，其黑白配色与之前我们评测的机器鱼可谓不谋而合，大家比较欣赏。

当然，在此门罗评测工程师认为它也有两处值得改进的小地方。首先，作为一款全地形机器人人，使用环境有时会比较恶劣，但其每只仿生足的电力和信号传输都是从底盘下面外露布线，线套在越野时容易磨损。其次，充电接口..，各关节的封闭性也不太强，其防水防尘性有待考验，特别是沙粒较易进入。这些有可能影响到HEXA的长期耐用性，若厂商能改进更佳。

三、操控能力：界面简洁，方便易用

在连接上，HEXA与目前大多数智能产品类似。在手机里下载HEXA APP并..登录，然后根据相关提示，就可以完成产品激活。

激活后，即可在APP界面中找到配对成功的HEXA。点击“地球仪”形状的图标开始连接，成功后自动跳转到主操作界面。

厂商为了方便用户在户外或没有Wi-Fi的环境中也能正常使用HEXA，特地为它设计了两套连接模式，即默认的Wi-Fi连接模式和手机直连模式。