仿生界的“精灵”——HEXA全地形机器人深度评测报告(2)

处于手机直连模式下，HEXA将成为AP热点，手机连接到该热点后，就可以让APP也连上HEXA。手机直连状态下和Wi-Fi连接模式下的HEXA操作方式区别不大，但这却让它拥有了更广阔、更自由的应用场景。 [本文来自：www.11jj.com]

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HEXA的主操作界面由默认的“SKILL管理”、“Explore”、“Dance”、“设置”和“Simulator Kit”等选项组成。其中，“SKILL管理”是已经编写好的不同动作程序包，下载之后就可直接使用。

“Explore”则是HEXA的遥控程序。它以机器人头部摄像头采集的画面作为主视角，左右遥杆控制摄像头转向，360°圆形遥杆控制HEXA的移动。除此之外，我们还能在“Explore”中进行HEXA的身体姿态切换，启用预设动作，摄影录像等操作。

除了以上两个常用的选项，其他如“Dance”是舞蹈模式，可以遥控HEXA完成各种舞蹈。而“Simulator Kit”则是编程专用的模式，更适合开发者使用。至于“设置”，想必大家都懂。

四、运动能力：机动灵活，无惧障碍

HEXA做为一台全地形仿生机器人，它的运动姿态更像是蜘蛛与螃蟹的结合体。此项评测，我们把HEXA运动时的地形适应力列为关注的重点。为此门罗评测工程师们测量了它的步长、离地高度和速度，并选取了具有代表性的场景进行相关测试。

通过测试，我们发现HEXA的步长为12cm，底盘有三种不同的离地高度，分别为4.5cm、6cm和10cm（我们可以在APP的“Explore”中调节）。而在较为平整的不同地面材质下，HEXA的前进速度相差不大，约为0.09m/s。

以下是HEXA在各种地形上爬行的动图。

 （HEXA在室内地砖上爬行）

（HEXA在室内地毯上爬行）

 （HEXA在室内木地板上爬行）

（HEXA在室外行道砖上爬行）

（HEXA在室外沥青路面上爬行）

（HEXA在室外草地上爬行，速度较慢）

（HEXA在室外沙地上爬行）

 点击播放视频

HEXA运动能力演示

通过以上视频，我们可以发现HEXA不但能够360°任意方向直线前进，也可以通过APP上的左右遥杆来调整摄像头对准的方向以完成转弯动作。经测试，HEXA证明了自己有着优秀的爬行能力，几乎能适应所有的地面材质。另外，其操作灵敏度也比较高，在门罗评测工程师连续几天的地形地貌评测过程中，，几乎没有出现卡顿或者反应延迟的情况。

除了普通的爬行能力，门罗评测工程师们对HEXA的爬坡能力和越障能力也进行了测试。

 （HEXA正在爬台阶）

（HEXA在车库斜坡爬行）

 （HEXA越过沙地中的自然障碍物）

从上面的动图我们可以看出，六足的仿生设计和最高10cm的底盘离地高度，让HEXA无论是爬台阶还是爬斜坡，亦或是通过不高于9cm的普通障碍物，均能从容不迫。

除此之外，厂商还为HEXA专门设计了探洞模式。在该模式下，HEXA的六只仿生足会并排成一字型，以便通过洞穴或是狭窄的通道。

（在探洞模式下，HEXA正在通过狭窄的区域）

五 、续航能力：时间偏短，建议提高

关于HEXA的续航能力，它标配了6900mAh锂电池。经门罗评测工程师的多次测试，充满电池的的时间平均为3小时，持续运动状态下的续航时间平均为1小时。从绝对的续航时间来说，使用1小时似乎有些太短，但考虑到每次运动HEXA都需要协调18个舵机同时工作，还有摄像头在耗电，这就让该数据可以被理解。不过，门罗评测工程师仍然希望它的续航时间能够再长一些，这肯定会让使用体验更好。

同时，HEXA使用专用适配器充电，且电池无法拆卸，这就限制了它在野外的使用时长。门罗评测工程师建议厂商将电池改成可拆卸式，这样用户出门前可以多充几块电池备用。或者，增配USB或者太阳能充电套件，从而延长HEXA的使用时间。

六、娱乐能力：拍摄、舞蹈、斗牛……

HEXA除了拥有优秀的运动能力，还拥有众多的娱乐功能，这一点可以让它的应用场景更加丰富。

在摄像能力上，HEXA标配了带有夜视功能720P摄像头，可以做到实时图传。“全地形行走+实时图传”无疑是HEXA最大的亮点与卖点。

（HEXA在地砖上爬行时摄像的画面）

 （HEXA在沥青路面上爬行时摄像的画面）

 （HEXA在草地上爬行时摄像的画面）

结合上面的动图我们可以看出，HEXA的摄像功能和实时图传效率比较OK，但视频画面有些颠簸且存在偏色（夜视功能未开）。门罗评测工程师反复测试发现，这个偏色现象在室内没有，但在室外自然光线下明显。HEXA的特性决定了它在户外爬行的时间可能较多，建议厂商给摄像头基座设计一定的减震平衡功能，并采用带滤色或偏振的摄像头模组，以提高视频画面的质量。

除了视频，HEXA自然也能拍照。在此我们将它与iPhone 7手机的拍照样张进行对比，发现其成像质量不如手机，也存在偏色（偏洋红），希望厂商能有所改进。不过其夜视模式比较好，能在黑暗的地方进行有效拍摄，可用于探索或监控等。

除了拍摄功能之外，六足的设计让HEXA可以跳出十分魔性的舞蹈。想要让它跳舞，只要在APP中选择“Dance”即可。它原生了17种足部动作和5种头部转动模式，并且还可以在0.5-2.0倍速度之间任意切换。通过对这些动作和模式进行组合，我们可以自己编排出一段段嗨到爆的舞蹈。

厂商为HEXA编写了许多的动作模式，只需要在“SKILL管理”的STORE中下载即可使用，如名为Bullflighting的斗牛模式。该游戏的玩法可让摄像头自动逆时针扫描，捕捉视野范围内的红色物体，一旦发现便开启追踪，并逐步靠近该物体——想想西班牙斗牛的场景吧！大家完全可以在家里用HEXA来过过斗牛的瘾。

点击播放视频 HEXA娱乐把玩

另外，如果你觉得用手机遥杆操作HEXA移动太麻烦，它还有一款名为YetAnotherController的SKILL，让你可以通过手机摆动的位移来实现对HEXA运动状态的操控。

最后，门罗评测工程师再为大家推荐一款名为TurnMeOver的SKILL，它可以让HEXA模拟昆虫翻身自救的动作姿态，颇为有趣。

七、二次开发：可视编程，易学易懂

作为一款仿生机器人，虽然厂商为HEXA内置了不少SKILL，但仍没有囊括它所有的玩法。该怎么办？自己编程就是个不错的解决方法——通过厂商公布的硬件结构和SDK文档，我们完全可以将HEXA当成一个通用型的机器人研发..来使用，从而拓宽它的应用领域、应用场景。

为了让大家方便地进行动作编程，厂商为广大开发者和发烧友提供了一套基于Linux的操作系统MIND OS（Vincross官网即可下载），它可以和HEXA本体组成HEXA的开发..。在使用时，只需要在手机APP中打开Simulator kit查询到HEXA的IP地址，接下来在PC端搭载有MIND OS操作系统的HEXA Simulator中填入该IP地址，即可实现PC端与HEXA的连接。

HEXA Simulator含有全3D模拟器，我们只需要在PC端用鼠标拖动界面中的仿生足，HEXA本体就会执行相应动作……这种高度可视化的动作编程方式，上手难度非常低。这就让我们能给HEXA创造出更多的动作，从而带来更多的玩法甚至功能。

点击播放视频 HEXA Simulator可以直观地展示编程动作

从上面视频可以看出，这种可视编程易学易懂，但门罗评测工程师也发现具体操作时的工作量有点大。如在给HEXA编写一种新的移动动作时，需要针对每一只仿生足的每个关节的角度进行调整。在1秒10帧的前提下，设计1秒的动作需要完成18×10=180次的角度调整，这可能会让不少新加入的开发者望而却步。建议厂商对软件进行升级，优化操作流程，提高开发者的使用体验。

八、评测总结：消费级仿生机器人中的佼佼者