拥有自我意识、自我模拟的粒子机器人来了！

2019-11-05 05:31:31

作者 | 伍杏玲

出品 | CSDN（ID：CSDNnews）

科幻片子《Her》里讲述这样一个故事：2025年，孤立内向的男主在离婚后碰着一款人工智能把握系统OS1，“她”可经由和人类对话，络续进修和雄厚自己的意识和情绪，进化的速度令人诧异。 [原文来自：www.11jj.com]

2025年很快就光降，在实际世界中像片子拥有意识和情绪，能自立进修、进化的机械人还未存在。

虽然全球人工智能应用多少，但在很长时间里，这些机械仅是一个对象或许玩具。

有一个人将这状况给打破：哥伦比亚大学教授、机械人研究权势专家Hod Lipson和团队研发出有自我建模的仿生群体“粒子机械人”。

据介绍，粒子机械人由好多零丁的圆盘状单元组成，这些单元就是“粒子”。单个粒子呈圆盘状，内置电池、通信模块、小电机，以及奇异设计的机械组织，其直径在收缩状况下，约为15厘米；扩张状况下，约为23厘米。

单个粒子不克自力移动，但若是把三个粒子放在一路，粒子在接管指令伸缩时，就会一路完成直线行走等行为，而更多的粒子可完成更复杂的事情。

这些“成精”的粒子可组成机械人，在光线的指导下，四处移动、输送物体，以及隐匿障碍物。

这背后的立异事理、未来粒子机械人的成长是若何呢？11月3日，Hod Lipson来到2019腾讯科学WE大会上，为我们揭秘粒子机械人背后的黑科技。

[原文来自：www.11jj.com]

解脱轨范员，机械人自我模拟

拥有自我意识、自我模拟的粒子机器人来了！

曾经人工智能的研究之路并不随意：曾经让机械在纳秒时间里判断一张图像是猫照样狗，这件看起来简练的事足以让专家们研究10多年。

但现在跟着AI手艺的成长，我们已研究出无人驾驶，机械人可玩后空翻，甚至完成画画等创意性的事。

在这样的底细下，Hod Lipson起头索求研究具有自立意识的机械人。

什么是意识？

Hod Lipson喜欢用这定义来注释：能够把自己模拟到未来景遇傍边的能力。也就是你能在多洪水平上想象、瞻望自己在未来会有若何的感触；回收若何的动作；有若何的经验和体验。

例如人在跨过地上水潭时，会第一步脚该放在哪，第二步脚落在哪等，然后持续模拟后背的决意和动作。

Hod Lipson也等待机械人做到这样。因为近期几乎所有机械人学的功能，都是经由模拟进行进修的。但这些模拟的前提是由工程师创造出来的，由工程师编写轨范决意的。

“我们一贯试图从根基上思虑改善机械人手艺的体式，进展让这些机械人不单只是看起来像一个生物体，实际也能像生物系统一样运行，功能更复杂强大，但仍是由最根本的部门组成。”Hod说。

从这个思路出发，Hod Lipson团队在几年前做了一个机械人，这个机械人是瞎的，它只能感想自己，看不到世界，它试图自我模拟、自我建模。它一路头不知道自己是蛇，照样蜘蛛、树、胳膊，然则过了一段时间后，它经由“大脑”进修，形成自我认知，可以感想到自己有四条腿。

跟着人工智能的成长，Hod Lipson团队又研发出有电机的机械臂，工程师没有设置机械人任何的信息，一路头机械人像婴儿躺在床上，四处甩动，或许过了一天，它起头有自己形象去完成一些简练的义务。

Hod Lipson透露，竖立这个自我形象稀奇不随意，因为它不是在物理实际中进修，而是在自己的想象中进修，这是有区其余。

将有自我模型和没有自我模型的两个机械人放在一路，对于同样的数据，能够对自我建模的机械学的快得多，而没有自我建模的机械人要慢1000多倍。“这个差距，就是自我意识的革命。”Hod Lipson透露。

异想天开？竟让机械人模拟机械人！

除了让机械人自我模拟，Hod Lipson团队还从“人会模拟其他人”这实际出发，让机械人之间互相模拟！

因为若是机械人能够模拟此外人或许机械人，那机械人之间也会有社会行为。还能像人一样有修复、生长的功能，若是机械某个零件坏了，机械自己可进行组织修复。

如斯一来，当一个机械人坏了，就不需简练地把它“埋”了。而是像生物学里，此外的机械可以用“死机械人”的粒子来做更好的机械人。

Hod Lipson透露，一个真正的粒子机械人会有成千上百个粒子组成，即使个中20%的粒子坏掉，机械人仍然可以持续运作。

自立意识机械人手艺是双刃刀吗？

看了上述拥有自我意识、会模拟他人的机械人，或许会有人难免担忧，这项手艺若是用在错误法的事上，是否会给人们带来风险？

对于这个问题，Hod Lipson用火来作譬喻：火很危险也很强大，但人类没有进展自己从未发现火，因为有了火之后，使得我们能做多少之前做不到的、弗成思议的事情。

他在这个问题上持乐观立场，认为自立意识机械人带来的长处将会远远跨越它的风险。“因为现在社会上已有多少机械，数量会越来越多，也会越来越复杂，总有一天人类将无法直接照看这么多机械人，我们要设法子让机械人自己来照看自己。”

谈及未来研究倾向，Hod Lipson透露，他们正起劲把粒子机械人做得更小。他们进展机械人能够模拟成百上千个细胞一路运作的状况。但今朝现在只实现几十个细胞的运行。

在未来，他进展有一天能够达到数百万、上切切的细胞一路组成的粒子机械人来运作，就像人类的身体一样，罕见十亿、上百亿的细胞，它们合营形成了人类。

若是要完成这样的方针，便需要纳米手艺，或许说至少是微米手艺。Hod Lipson坦言，在粒子机械人的部件充足小之前，是弗成能有实用场景的，因为在大的规模上没有法子实现细胞之间永续的更新。Hod Lipson相信会在他的有生之年能达到微米。

拥有自我意识、自我模拟的粒子机器人来了！【END】

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