无人机江湖和汪滔的前半生

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1 本采访录音整理过十万字，最终成文16000字，略长，且无小标题，求阅读起来酣畅，一撸到底。  [原文来自：www.11jj.com]

2 右狸大叔觉得标题后半句多余，左林大叔以为然但不思改，想着多点阅读数而已，为成全这点小心思，求各位邻里多转发，谢绝一切转摘。 

3 本文粗略提及近20位人物，有的成为主角，有的淡出江湖，有的成为背景，但在我们看来无失败者，即便胡华智也不能归结此列，他们中每一个都以自己的方式成就中国智造的样本。

 4 大疆与D（道）T（通）的远超商战几近谍战的纷争，超级精彩，但最终被放弃，无他，与主题无关，且拉低整个行业下限，不值得书写。 

5 本文90%以上采访和执笔者均为汪金红，她也是沸腾新十年里新智造和AI+多个赛道的主笔。每个对沸腾新十年有期待的读者都应该记住她的名字并大声说声谢谢，全因这是沸腾新十年剧透的第一篇。欢迎在文末给金红打赏。

6 下面，开始你们的阅读，不论褒贬，都请告诉我们，我们刚迈出1%，还有99%需要你们的鼓励和帮助。道远且阻，望君不弃。

很多年过去了，零度的杨建军还记得2008年那年春天与大疆汪滔的那次见面。

杨建军是为了考察航模在电力巡线的应用可能性来到深圳，这里已经成为全球最大的航模出口地。2008年以前，航模主要为固定翼与直升机，要么为军事所用，更多是爱好者的玩具和收藏品，很少有民用的。

杨建军此时刚离开二炮所创业。

杨建军生于1981年，2002年清华电子系毕业后，加入了二炮所。当时二炮所做大量的巡航导弹模拟机，需要高速涡喷的飞行器，项目立项后被一个叫老叶的拿到了，然后组建了团队开始做飞行器。

2004年的一天，老叶带着刚从航空科讯挖来的负责飞控的魏承赟来北京，杨建军负责他们吃住，给他们找飞行场地。他们在官厅水库飞，一飞就炸，老飞不好。当时杨建军在热恋中，飞机飞不好耽误他回去找女朋友。

杨建军想弄一个飞控有什么难的，不就在天上导航一下。他领导见此便说，那你弄一个？弄就弄，初出茅庐的杨建军当即表态。因此，这个项目便变成了杨建军和老叶的合作。



杨建军（图来自杨建军朋友圈）

老叶这个人比较有个性，在后续拉投资过程中总与投资人吵架，于是屡次失败。等到2007年眼见这个项目还没什么进展，但确实有需求存在，杨建军便自己出来创业，很快就拿到了师兄的500万投资。师兄是做电力行业的，原来在国网当领导，对于用飞行器做电力巡检非常看好，并且也有很多资源。

当时的航模技术都不太成熟，没有吊舱、没有数据链。杨建军想要找到解决这些问题的办法，于是来到了深圳拜访同行，其中有一家叫大疆的公司听说直升机飞控做得不错，杨建军决定去看看。

大疆2006年创办之初的办公室最开始系汪滔舅舅杂志社的20平方米的库房，但此时已经搬到了深圳离莲花山不远的莲花北村一间三居室的民房里，从单元楼进门，杨建军看到一个大的风控箱在那儿哗哗甩。

大疆这个办公室也不大，为何要在办公室里放一个大风控箱啊？杨建军想。这是因为，大疆一开始做的是直升机飞行控制产品里有很多校准传感器，为此有个特殊的设备放在风控箱里，在-20度到80度的区间循环的烤，然后传感器在里面不断的转，不断的采集数据，把这些数据拿出来做标的。

见到杨建军进来，大疆的人把设备打开展示给他。杨建军觉得他们只有在有人来的时候才会打开这个设备，没人的时候就会关掉，但即便如此，杨建军对于大疆的第一印象很好，认为这是家认真做东西好好做产品的公司。

杨建军和他们聊了下，三言两语下来，对方发现遇到了专家，便说我们创始人今天下午正好从香港赶过来，要不你和他聊下，他可能讲得更清楚。正好差不多中午12点了，杨建军和他们吃了个饭。饭后不多久，对方说的创始人来了，这是杨建军第一次见到汪滔本尊。



汪滔

汪滔今天屡有惊人之语，以今日之成就也确有愤世嫉俗之资格，但在杨建军印象中当年的汪滔特别谦虚，但又略显消沉，一直说这个行业不好干，有同学做智能家居的早就赚大钱了，自己不知道该不该坚守这个行业。

此时，恰逢大疆黎明前的最黑暗时期，由于经常炸机，唯一的飞手离开，并在专业论坛里吐槽，闹得圈内人人皆知，而创始员工卢致辉、陈金颖和陈金强虽然没有离开，但去意彷徨，并为股份到底应该给多少与汪滔不断撕扯（这段故事各持一词，有兴趣的邻里可以加入左林右狸的知识星球），这三个人能力强弱暂且不论，但早期员工的去留还是很伤士气的，这是问题的A面。问题的B面是大疆直到2009年3月才出第一个能量产的飞控产品，也就是说，此时的大疆还处于产品未出的真空期。内忧外患之下，汪滔情绪低落情理之中。

杨建军未忘记自己此行的目的，主动提议说要不你们把直升机飞控的代码卖给零度。汪滔问，多少钱。杨建军当即给了15万这个数字。对此，汪滔几乎没有迟疑的回答说太少了。

对汪滔来说，此时的大疆已经做了两年，最开始是自己的20万人民币，2007年又找了做饮食生意赚了钱的朋友陆地给了50万（陆地之后也进入公司管大疆的财务和行政），2008年上半年又找自己在香港科大的硕士导师李泽湘以及哈工大机器人方向的青年教师朱晓蕊一起放了100万人民币，汪滔当时给大疆的内部估值是300万人民币，杨建军的15万人民币的技术转让报价虽然有些诱人，但不能打动汪滔。

而在杨建军看来，虽然自己有钱，但如果超过15万这个数字，完全可以自己做。于是这个话题就这样结束了，两个人也就此别过。

回到北京那所别墅里的办公室的杨建军把这个失意的同龄人忘在了脑后，因为他实在无暇顾及其他，从深圳回来后，杨建军觉得目前技术还很难在电力行业有所发展，计划做固定翼飞控，而师兄则坚持做电力，于是两人和平分手。

2009年2月份，师兄帮杨建军..了一个新公司，名叫零度智控。靠着给部队做的两个地面机器人的项目，杨建军已经赚到一笔钱，所以即使分开也不存在资金上的问题。

独立后零度很快开发出固定翼飞控，靠着当时军队的资源，零度拿到了项目，然后是..的军研所的项目，就这样一个项目串着一个项目。早期的零度智控现金流还可以，每个月可以挣30万，小日子过的不错。

2010年，杨建军听说魏承赟自己创业做飞宇后靠着卖玩具飞控一年赚1000万，这对他触动很大，想冲下销售额，看一年能不能也冲到1000万。那年年底，深圳的航天科工想要探索用无人机做电力巡线，找了两家公司，零度负责固定翼，另一家北京的公司负责直升机。对于杨建军来说，这是个扩展的好机会。

两家公司在琼州海峡做水下电力线的巡检演示。起飞都很好，不过沙滩不适合飞机降落，零度的固定翼落在沙滩上轮子卡在沙子里然后翻了。直升机很难操控，飞起来风险很大，大家都躲得远远的。这次演示让杨建军再次认识到固定翼的局限性，于是他决定尝试多旋翼。

当时国内外已经有一些多旋翼出现，Parrot 在2010年推出四旋翼 AR.Drone ，这是行业内公认的第一款消费级多旋翼。苹果在发布 iPhone 后，Parrot 和苹果说能不能一起合作一款产品，于是有了可以用 iPhone 遥控的四旋翼 AR.Drone 。

在国内，在广州有一个比杨建军小一岁的彭斌和他在同一年（2007年）开始创业，他创立了一家叫极飞的公司，并在当年年底就开始做四旋翼航模，不过没有GPS，不能悬停。等杨建军想要做多旋翼时，极飞的年营收达到2000万。