You Only Look Twice:揭秘高速卫星图像目标检测系统

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整理:T.R 参考:Arxiv



卫星图像是十分重要的资源,可以通过它计量国土资源,检测地面情况并且能高瞻远瞩的记录地表发生的变化。但由于卫星图像十分巨大而且其中的物体相对较小,利用卫星图像进行目标检测是充满挑战的工作,本文主要讲解了一篇基于yolo算法进行改进的高效卫星图像目标检测算法,主要针对高分辨率输入和密集小物体进行了优化。

 

You Only Look Twice:揭秘高速卫星图像目标检测系统

 

在大面积的图像中识别出一系列小物体是卫星图像处理的主要任务之一。近年来基于深度学习的目标检测算法有了很大的效率提升,但基于卫星图像的处理还存在这一系列问题。为了解决这一系列调整,研究人员在YOLO的基础上提出了一种两阶段的算法架构,不仅可以适应多尺度的检测,,同时达到了F1>0.8的结果,最后还探究了分辨率和物体大小对于检测的影响,并发现只需要五个像素的大小就可以实现目标检测。文章主要从深度学习对于卫星图像目标检测的缺陷出发,提出了改进的细粒度的目标检测网络结构。同时为了解决检测不变性的问题进行了大量的数据增强。

 

1. 卫星图像目标检测存在的问题


高分辨率的卫星图像和相对较小的图内物体使得卫星图像处理目前主要面临以下四个方面的挑战:

  • 空间范围较小:在卫星图像中,感兴趣的物体相对尺寸都很小而且常常聚拢在一起,与ImageNet数据集中大范围的显著物体大不相同。同时物体的分辨率主要由地面采样距离决定,它定义了每个像素对应的物理长度。通常情况下卫星运行的高度是350km左右,最清晰的商用卫星图像可以达到30cm的GSD(每个像素对应30cm),而普通的数字卫星影响只能达到3-4m的分辨率了。所以对于车辆、船只这样的小物体来说可能只有10多个像素来描述;

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