一个电机能干嘛？Ben Gurion和UC Berkeley大学教授脑洞大开，共同打造多款奇妙机器人？(3)

而最最关键的是，机器人完成这一切，都仅仅由一个电机、简单的齿轮传动机构和科学家设计的特殊机械结构完成的。或许在舵机大行其道的实体机器人领域，这种极简的设计风格，更能体现机械与齿轮之美吧。 [原创文章：www.11jj.com]

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David Zarrouk教授讲这款机器人还搭载了摄像机，等研究成熟之后会应用到救援与探测任务中。而且未来他们还将研究人工智能算法，让机器人可以通过自己的判断来决定以何种姿态继续前行。而且更大版本的Rising STAR机器人也在研究之中，以期能够适应更多复杂的地形。

 

关于一个电机机器人的探索对于David Zarrouk教授和Ronald S. Fearing教授已经并不是第一次了，早在2014年，他们就联名发布了一款机器人叫1STAR（一个执行器的机器人）。这个机器人虽然有6只脚，却仅有一个电机，而且还能控制机器人的走向。

这一切的奥秘都源于这款机器人巧妙的机械结构和特殊材料的应用。据IEEE介绍，机器人的三对腿中，前后两侧的腿是电机主动驱动，中间的一对腿属于被动驱动。科学家根据步态研究只需要控制哪几个腿来动，便能决定机器人是向左行走还是向右行走，是加速还是减速了。

 

机器人可以左右拐弯

地上行走的1STAR