特别像一只灵活的昆虫
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另外,他们还合力做了一个机械手臂。同样是巧妙的机械结构加简单的驱动,只是这次和之前略有不同,因为他们采用了多达两个电机(有时也只需一个电机就够了)来控制机械臂的弯曲与传送物品的功能。
这次的机械结构更简单,它机械臂的结构像极了我们小时候玩过的玩具蛇,模块化的结构让我们可以随意控制其长短和弯折方向。
对于这款机械臂来说,前面的模块化玩具蛇的结构只不过是一个轨道,真正的功臣还是上面的抓手。抓手可以抓取物品,并根据物品的放置地控制机械臂在那个关节拐弯。
当然,如果碰见一次拐弯不够的情况,另一个辅助小车就出现了,,它可以在后面帮助弯折机械臂,最终将前面的抓手送到它想去的地方。
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