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一个电机能干嘛?对于大多数机械小白来说,做个电风扇、驱动一个小汽车已经算是非常标准的答案了。但在Ben Gurion(以色列内盖夫本古里安大学)的David Zarrouk教授和来自UC Berkeley(加州大学伯克利分校)的Ronald S. Fearing教授眼里,一个电机足以打造一款机器人,而且性能优良变化多端。
上图两位教授合力研发的一款多功能越障机器人Rising STAR。这只小车虽然表面上看上去和大学生的机器人手工制作没啥区别,但当真是一款功能齐全,驱动简单而又时刻散发着机械魅力的呆萌小车。首先,这是一款轮腿混合的机器人(看起来和其他轮腿混合略有不同),两个长长的略显笨拙的腿可以乌龟那样在地上爬行。
腿足的末端安装了两种不同的轮子
普通的圆形轮和越障用的扇形轮
通过腿部翻转决定哪侧轮子在外着地
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