华为海思AI视频监控芯片出货量超5亿，背后竟然离不开这家公司？(4)

在智芯原动成立之前，初代IVE为海思做了14个图像处理中常见的算子，仅有视频检测算法。由于CPU和IVE之间是不断调用的关系，调用过程中会存在一些影响效率的环节。从第二代开始，IVE有了大的飞跃，算子数量增加到43个。 [原创文章：www.11jj.com]

IVE 2.0的主要目标是围绕中国平安城市，解决行人检测车辆识别问题，算法扩充到视频检测、车牌识别、模式识别和目标检测。 [原创文章：www.11jj.com]

除了完成算子级硬化外，还实现了模块级硬化和功能级别硬化。既可将连续运行的很多函数全部做了硬化，又能将一个完整的算法过程直接做硬化。

其中，被硬化的函数又分为ABC三类。A类是OpenCV的通用函数，把OpenCV做了嵌入式移植；B类是对OpenCV函数代码进行改写，但是为了保持接口的一致性，还继续引用OpenCV的函数；C类是针对平安城市的行人检测车牌识别做的专用算子，这个算子完全由智芯原动开发，海思有些没曝光的隐藏算子就是C类算子。

2015年之后，智芯原动启动IVE 3.0的开发，其设计初衷即为移动摄像头。IVE 3.0在IVE 2.0的基础上扩充了人脸检测、深度感知算法。

传统监控摄像机都是固定在墙上或者杆上的，需要把前景找出来做目标分类识别，但是如果摄像机动起来，就会发现不存在不变的背景，这种情况下需要解决两个问题，一个是目标是什么，另一个是这个目标通过的三维空间关系是什么。

智芯原动围绕“认知世界，感知空间”，在IVE 3.0上重点改进两个方向。在认知方面，引入基于小模型、小样本的算子进行深度学习；在感知方面，采用机器视觉矢量算法VSLAM，实现定位导航、路径规划和避障，解决空间三维测量的问题。

崔凯表示，按现在监控的发展情况，深度学习全面覆盖识别类算法，因此智芯原动暂无做下一代IVE的计划。

下设子公司，打通芯片生态链

除了给海思做IP授权外，智芯原动和英特尔、Mstar等许多芯片企业建立了合作关系，构建了芯片生态链，在一些新产品的开发上也获得来自很多芯片厂商的支持。