自动驾驶技术大PK的背后 透露出了什么？丨i-VISTA挑战赛

为出行赋能，为生活添彩，自动驾驶正在引领一场革命。

2018年的初秋，一群人聚在山城重庆，在两江新区中国汽车工程研究院园区中，一辆辆经过改造后的车辆，在测试场的道路上，缓缓行驶着，车内主驾驶位置上坐着驾驶员，副驾驶位置上坐着裁判，除了可以看到车子周身有着一些高科技装备外，看不出与普通的车辆有什么不同。

事实上，这里正在进行着一场关于自动驾驶汽车的挑战赛——i-VISAT自动驾驶汽车挑战赛。

其中i-VISTA是英文Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area的缩写，意思是“智能汽车集成系统试验区 ”，是中国汽车工程研究院股份有限公司正在建设的一个先进的自动驾驶、V2X和ADAS研发测试试验区，共有三个场所，分别位于中国汽研园区、重庆西部汽车试验场、两江新区智能汽车与智能交通开放道路。

而他们有的来自整车企业，有的来自科研高校，有的来自科技公司，分别代表着不同的参赛车队。他们努力设计并打造出能够在城市交通环境下自动驾驶的汽车，只是为了安全性考虑，才在车内的主驾驶位置上配备了驾驶员，全程驾驶员都是“甩开方向盘”，通过感知系统， 遇到红灯自动停，遇到绿灯自动行；遇到路障、行人将自动避让或紧急刹车；遇到弯道自动调整方向盘……

将智能驾驶和车联网技术应用在汽车上，就如同给汽车装上了“大脑”，在面对重庆8D魔幻城市独特的地形、天气时，各家的自动驾驶汽车都“秀”出了不同的表现。

在8月18日开展的AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛中，整车企业的表现远远高于科研高校和科技公司。

在8月19的自动驾驶城市交通场景挑战赛上，共设有18个场景，难度则更上一层，全方位考验自动驾驶车辆在特殊场景中对复杂工况、交规的理解和适应能力。力帆、小康集团、北京联合大学等车队发挥较好。