核废料不用慌，欧洲科学家打造新型机器人来帮忙(2)

半人马Centauro机器人
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Centauro高达1.5米，重达93公斤，由铝等轻质金属制成，其塑料皮肤通过3D打印技术而获得。它有一个类似人首马身的车身设计，运动部门由四条具有多个自由度的腿构成，每条腿同时带有可转向的车轮结构，这种四足机器人比双足机器人更加稳定。机器人的腿包含六个自由度，由于能够在..、膝盖和脚踝处旋转，灵活的关节保证了它在恶劣环境中自如的运动。

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渲染图和原型机图片 

Centauro是名副其实的半人马。除了四肢外它还拥有灵巧的上半身，包含了两条手臂和灵活的手部；强健的双手和双腿可以帮助它抬起沉重的物体，而灵活的双手则可以帮助它操作工具并并打开门窗、阀门等装置。此外它还能够使用特定的工具执行操作任务，精度上甚至达到了与人类媲美的地步。该机器人配备了由三台车载计算机提供的计算能力，分别用于实时控制、运动规划和感知处理。

 

Centauro机器人的操作主要由人类通过远程操作来控制。机器人对环境的感知通过远程信号传输到控制人员的VR头盔中，研究人员根据传输回的三维环境视觉信息进行判断，并利用力反馈系统对机器人下达遥操作命令，从而完成任务作业。