核废料不用慌，欧洲科学家打造新型机器人来帮忙(5)

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由CEA开发的具有三指手的外骨骼装置，该装置可以捕捉操作员的动作以控制机器人的手部动作。 图片来源：CEA / Stroppa

 

这个装置就像个人机一体的操作装置。因此，当操作员移动手臂和手指时，放射性区域中的机器人臂会移动其手臂和手指。该系统使用人工智能进行自动视觉，使机器人知道如何检测、识别和拾取各种物体。人类操作员通过远程操作和人工智能与机器人共享机器人手臂的控制权。例如，当操作者移动手臂时，机器人同时也可以控制手的方向以更轻松的方式抓取物体，或者说计划抓取物体的机器人将向操作员显示其意图以进行确认。

 

机器人（人工智能）正在代替人类完成危险和艰苦的工作，但人类仍在某种程度上对机器人的行为负责。RoMaNs团队的工作简化了针对机器人的操控系统，操作员只需要通过鼠标点击特定物体，机器人就能获得相应的指示，靠近并抓取该物体。

 

当机器人手臂接触物体表面或抓住该物体时，操作员通过机器人手套感觉到传递过来的接触力。虚拟触觉技术让远程操作员了解禁区内的情况非常有用。为使手套正常工作，机器人手臂必须充分感知和适应其进入的环境。为实现这一目标，CEA团队在臂关节中开发了自适应机制，其机械移动就像弹簧一样，且比精密的电子部件更能抵抗辐射。

拭目以待

在英国北部由国家核实验室管理的一个放射性环境中，RoMaNs团队利用其开发的人工智能控制系统成功测试了机器人手臂。这是人工智能控制下的机器人次被应用到真实的放射性环境中。

人们曾认为至少需要十年甚至更长的时间才能将这项技术应用到核工业中；但经过多次实验后，RoMaNs团队取得了良好的进展，且认为这一技术将很快应用于核废料的处理和反应堆的善后工作中，为核工业的发展保驾护航。