核废料不用慌，欧洲科学家打造新型机器人来帮忙(4)

该项目正在设计机器人的自主行为，以便机器人可以根据污染程度对放射性废物进行分类。即便是穿着防护服，人类也会暴露在高强度辐射下。由于核辐射对人体所造成的巨大威胁，研究人员认为类任务只能通过机器人完成。 [本文来自：www.11jj.com]

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在废墟中主要的任务是抓取和对设备的操作，同时还需要经受住强辐射对控制、感知和运动系统的考验。例如在处理核废料过程中，机器人需要打开旧的容器、整理甚至切割肥料，并为新来的废料准备安全的容器。其核心在于对废料的排序分离和隔离。

 

目前的这类操作主要由人类操作员费劲、低效的操作机器人远程控制，缓慢的进行作业。而RoMaNS的目标在于寻找一种机器人可以更高效快速处理这一任务的新方法。研究人员为这一任务研发了新型的可以经受高强度辐射的灵巧手，随后建立了一套有效的力传感遥操作系统。

在此基础上，研究人员开发了“自动化”的控制算法，仅仅需要根据视频点点鼠标机器人系统便会利用目标检测来自动进行抓取和操作。同时“标准”操作还允许AI和机器人分工协作。

参考>>https://cordis.europa.eu/project/rcn/194336/reporting/en

 

人工智能进行控制

由人类遥操作的机器人在抓取和移动无法预测形状、大小的物体上存在困难。为解决这一问题，该团队开发了一种自动视觉引导机器人，该机器人使用人工智能来协助操作人员。他们的项目合作伙伴CEA（法国替代能源和原子能..）创造了一个带有手掌和手指的核适应机器人手臂，由机器人手套或操作员佩戴的触觉外骨骼控制。