自动驾驶：梦想已经照进现实？(2)

自动驾驶涉及到到无人车，无人车和无人机一样，也是属于AI领域的一大类移动机器人。自动驾驶和无人车的相关概念非常混乱，智能驾驶、自动驾驶、无人驾驶这些名词常常纠缠在一起。

国际汽车工程师协会（SAE International，前身为汽车工程师协会）定义了自动驾驶从0级到5级的6个级别。分别为无自动化驾驶、辅助驾驶、部分自动化驾驶、有条件自动化驾驶、高度自动化驾驶、全自动化驾驶，6个级别一般简称为L0-L5级。

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L1到L3级虽然也可以称为智能驾驶，却需要人来处理行驶过程中的情况，不是完全意义上的自动驾驶，更不能称为无人驾驶。

L4级智能驾驶中，汽车可自行处理所有行驶相关任务，但严格限定在封闭停车场或高速专用车道等特定场景，这时可以说是自动驾驶，或者说特定场景的无人驾驶。

L5级是完全自动化的汽车，才可以称为无人驾驶，无人驾驶汽车即无人车。由此可见，智能驾驶概念涵盖很宽，自动驾驶标准很高，而无人驾驶标准最高，是顶级目标。

虽然无人驾驶车有如此高的标准要求，但无人车的研究历史却非常久远。1921年在无线电杂志中就报道过无线电遥控车辆。在第二次世界大战中，苏联的无线电遥控坦克曾投入对芬兰和德国的实战。而英国和德国在二战中同样开发过无线电遥控坦克和其他无人车辆。

上世纪60年代，美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助的AI项目中，就有移动机器人Shakey，目标是自主或半自主机器人。Shakey是一个有轮子的..，装有电视摄像机、传感器和计算机来完成导航等任务，在当时已经是很先进的无人车了。

在20世纪，全球无人车研究项目都主要用于军事，DARPA一直在大规模资助自主陆地车辆（ALV ，即AutonomousLandVehicle）的研究。

02 伊拉克战场引发的无人车挑战赛

进入21世纪，发生了一件对无人驾驶车辆发展起了很大促进作用的大事，让无人车研究迅速从军用扩展到民用。那些年，许多驻伊拉克美军士兵死于路边炸弹，军方对使用智能无人车的需求越来越迫切。

而直到2002年，由军方资助的无人车研制项目已进行了十多年，却只造出几台又笨又慢的样车，令人大失所望。

于是在这一年， DARPA决定另辟蹊径，举办一项奖金为100万美元的公开竞赛，吸引更多的团队投入研究。2003年2月，DARPA局长安东尼·泰瑟尔（Anthony  Tether）高调宣布，将于2004年3月在内华达州莫哈维沙漠举行首届智能车挑战大赛(Grand Challenge)。比赛如期举行，却没有一辆智能车跑完全程。

第二年情况大变。DARPA把2005年第二届挑战赛奖金翻番，提升到200万美元。重赏之下必有勇夫，这一年有五辆无人车跑完全程，斯坦福大学的斯坦利（Stanley）无人车夺得桂冠，研发负责人和领队是该校AI实验室主任塞巴斯蒂安·特隆（Sebastian Thrun）。

这位硅谷传奇人物，是德国出生、高中时代就自己编制魔方程序的天才，他与许多著名机器人有关。

1997年他开发的世界上第一个机器人导游，出现在波恩的德意志博物馆。而1998年，他的另一台机器人导游“米勒娃”，又在华盛顿的史密森国家历史博物馆迎宾。2002年，他的护理机器人在匹兹堡附近的疗养院里服务。由于在AI和机器人领域成就显著，他39岁就当选美国工程院院士。

竞赛结束后，斯坦利无人车也被送到史密森国家历史博物馆，这次是在“路上的机器人”永久展区的中心位置展出，以纪念它翻开了自动驾驶历史新的一页。