自动驾驶：梦想已经照进现实？(3)

这场竞赛的结果意义重大。泰瑟尔指出，智能车挑战赛不仅在于打造出军方可马上投入批量生产的智能车，还要激励众多工程设计高手对智能车开发过程中遇到的一系列难题进行攻关研究。 [转载出处：www.11jj.com]

他还说，我们要做的事情，是让那些以技术为由否定智能车可行性的种种说法不攻自破。今后，让人再也不敢说这是做不到的。

03 民用研究趁势而上

泰瑟尔是对的，智能无人车开放性研究不但加速了军用无人车发展进程，还促进相关技术大步走向民用。特隆声称：“这个领域的发展潜力惊人。自控车辆的重要意义将不亚于互联网。” 特隆后来身体力行，加入谷歌公司领导无人车研发团队。

竞赛提供的212.4公里赛道，有急弯、隧道、路口，还有山路，具有很强的实用性。而竞赛中无人车使用的高精度差分GPS、激光传感器、立体摄像、环境感知视觉系统等装备与技术，都是无人车民用进一步研发的技术基础。沿这样的方向，无人车快速从军用走向民用。

谷歌公司动作很快，2009年静悄悄地启动了自动驾驶项目，研发团队领军人物正是塞巴斯蒂安·特隆。在他的领导下，项目进展顺利，到2010年，谷歌的自动车已经经过了14万英里的测试。

2012年4月，谷歌公布了自己的自动车，命名为10100 ，这正是google这个单词的词源。 2012年5月，在美国内华达州允许自动车上路3个月后，谷歌的自动车得到合法车牌，为了警示，自动车车牌为红色。2014年12月，谷歌宣布完成了第一辆无人车原型，和以前用现有汽车改装不同，这是一辆从设计到制造都从无人驾驶出发的全功能无人车。

谷歌无人车起步很早，但商业化进程却非常缓慢，2016年12月无人驾驶部门才独立，建立名为Waymo的子公司。

而到今天，谷歌的无人车已经测试了超过百万英里，但却一直有人在车上跟随，随时准备有异常情况时接管汽车驾驶。这实际上还处于SAE自动驾驶分级的L3级，即有条件自动化驾驶，严格说来还不算无人车。即便这样，2016年谷歌的无人车在公司附近的山景城还是发生了一起与货车相撞的事故，给谷歌无人车前景蒙上阴影。

谷歌公司仅仅是无人车的积极推进者之一，自动驾驶的风潮早已席卷全球。2017年5月17日，美国著名风投数据公司CB Insights发布了最新的自动驾驶企业名单，正在开发上路自动驾驶汽车技术的有影响企业，由2015年的25家、2016年的33家，增加到2017年的44家。

这份名单中，既有谷歌、微软、苹果、百度、华为、三星、英伟达、英特尔等知名IT企业；更有丰田、大众、通用、福特、宝马、奔驰、奥迪、日产、本田、沃尔沃等汽车巨头；还有优步（Uber）、滴滴这样新兴的网约车服务公司。重要的零部件提供商、卡车和巴士厂商也都挤进这份自动驾驶企业名单。给人印象是该来的都来了，一个也不差，谁也不愿意错过自动驾驶这块巨大蛋糕。

丰田的态度最耐人寻味。2014年丰田曾经声明，因为安全理由不会开发无人驾驶汽车。话音刚落不久，一年后的2015年，丰田迅速转向，宣布在无人驾驶研究上投入10亿美元预算。丰田怎么敢错过这场世纪盛宴？

传统汽车巨头们相对比较谨慎务实，都把无人驾驶汽车的上路时间放在2020年以后。

04 狂人马斯克来了

在自动驾驶商用上一马当先的，是特斯拉这样的汽车行业新秀。硅谷狂人伊隆·马斯克（Elon Musk）缔造的纯电动汽车生产商特斯拉，尽管是汽车行业的后来者，2008年才推出第一款纯电动车，但却一登台就引领风潮。

马斯克是一位敢想敢干的创业家，甚至说是一位狂人，他敢于大胆梦想并一步步实现梦想。他给自己设定的目标是2017年底研发出能够从洛杉矶自动行驶到纽约的无人驾驶汽车。

事实上，特斯拉的自动驾驶辅助系统Autopilot从2015年已投入商用，到现在已经装备在十几万特斯拉电动车上，很快会扩展到数十万辆，计划装入每一台特斯拉新车中。Autopilot的意思是自动驾驶仪。特斯拉激进地把自动驾驶辅助系统命名为Autopilot，吃了不小苦头。