“向前看 莫回头”AR-HUD技术渐行渐近(3)

在功能上,AR-HUD主要集成了AR、导航、ADAS、仪表信息于一体,具体包括车速、档位、剩余电量、导航信息、车道偏离预警、障碍物碰撞预警等信息。

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与百度合作的疆程,是一家专门从事汽车抬头显示设备设计、研发的企业, 汇集了光学、结构、硬件、软件等各个领域的资深人士。目前在AR-HUD的研发上面较为顺利,预计在2020年实现AR-HUD的量产。

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AR-HUD系统

显示系统对驾驶员看到的现实交通情况予以展延(增强):光学投影装置精确地将包含了交通状况信息的图形图像投放成外部显示。这样,AR-HUD就可以显著增强车辆的人机界面(HMI)了。

“向前看 莫回头”AR-HUD技术渐行渐近(3)

 

AR-HUD:所见即所知

AR-HUD的光学系统使司机能看到驾驶员辅助系统状况的增强显示、以及在其直接视域场这些信息的权重。作为人机界面的新部件,眼下的这款预生产的AR-HUD已经与驾驶员辅助系统环境传感器、以及GPS数据、地图素材和车辆动态数据等紧密整合。

雷达传感器集成在前保险杠,一个CMOS单通道摄像头(mono-camera)集成在后视镜底座。所选的相关先进驾驶辅助系统(ADAS)支持自适应巡航控制系统(ACC)、来自导航系统的道路信息、以及车道偏离警告(LDW)等最初的这些AR-HUD应用。

如果其中一个驾驶员辅助系统检测到一种相关情况,AR-HUD显示的虚拟图形信息,能使驾驶员意识到这一情况。除了直接强化了驾驶安全,这种形式的交互也是自动驾驶的一项关键技术。该增强技术使得驾驶员更容易建立起对新的驾驶功能的信任。

在AR-HUD中,可产生基于不同投影距离的两个投影面,分别称为"近端"(或"状态")面和"远端"(或"增强")面。"近端"状态面投射显示在司机前方发动机罩的前部位置,它向司机有选择地显示状态信息,例如:当前车速、需遵守的诸如禁止超车区等距离限制和限速、或自适应巡航控制系统(ACC)的当前设置等信息。司机只需降低约6°视角,就可看到这些信息。状态信息的视场大小为5°×1°(相当于210mm×42mm),投影距离为2.4m。

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