“向前看 莫回头”AR-HUD技术渐行渐近(5)

AR-Creator将三个来源的数据进行融合。单通道摄像头提供道路布局的几何形状。还将"羊角曲线(Euler spirals)"或车辆前方车道曲率如何变化的数学描述考虑在内。基于雷达传感器数据和对相机数据的解释这两个因素综合判断车辆前方可检测目标的大小、位置和距离。最后， 在地图框架内读取感知的现场数据。 在AR-HUD上显示的多种(即来自车到车、交通控制中心等的)数据源。整合了车辆动态信息、摄像头和GPS数据后，可在数字地图上显示车辆的位置。

AR-Creator还利用合并的数据来计算：从驾驶员的位置，观察前面道路的几何布局会是怎样一种情况。因为已知驾驶者的眼位置，所以这是可能的。在开始驾车前，驾驶员要在演示车辆设置"眼睛盒(eye box)"的正确位置。该过程可由批量生产(series production)的内部相机自动完成。该摄像头可检测驾驶员眼睛的位置，并可以跟踪眼睛盒的位置。术语"眼睛盒"表示一种矩形区域，其高度和宽度相当于理论上的"视窗"。当通过该视窗查看道路时，驾驶员只会看到完整的AR-HUD画面。车内乘客看不到HUD和AR-HUD显示的内容。 [转载出处：www.11jj.com]

基于可调节眼镜盒的位置，AR-生成器"知道"驾驶员的眼睛所在，以及驾驶员在从哪个角度查看道路和周围环境。如果辅助系统报告一个相关观察，相应的虚拟信息就会出现在AR-HUD的正确点上。

 

AR-HUD的应用尚需解决的问题

 

1、首先是虚拟内容和实际行车环境的自然叠加。

在AR-HUD兴起之前，已经有汽车厂商将投影设备与行车电脑相连，实现导航信息的抬头显示。与普通HUD只需要解决挡风玻璃弧度引起的图像畸变相比，AR-HUD必需和物理世界无缝融合。例如，当车辆与前车距离过近，传统HUD会发出警告信息，AR-HUD会将前车车位标红并显示规避路线;当车辆需要转到高速出口时，AR-HUD会在转弯启动和到达的位置标出路径箭头，让驾驶员可以“不假思索”地执行，提升决策效率。

随着算法和汽车传感器精度的增加，未来的AR-HUD不会让驾驶员感到信息叠加在玻璃上，而是叠加在现实世界中。

2、其次是交互问题。

在《碟中谍4》中，特工通过触控挡风玻璃调出地图。但是在现实世界中，触控或手势交互容易对行车安全造成影响。目前较为成熟的方案是语音交互，但语音交互会打扰同车乘客。将语音、触控、手势识别集成到一个..上，在车内只有驾驶员时切换到语音交互，在车内有其他乘客辅助时切换其他交互方式。随着脑波、脑机VR/AR概念的兴起，未来通过脑电波控制AR-HUD或许会成为终极交互方案。