正向研发自动驾驶汽车，离不开符合功能安全的软硬件架构(4)

2018-07-20 19:32:04

回到芯片上面的框架，我们认为一般来说如果车载芯片很重要的是要做冗余设计，如果出现失效或者错误的时候切换到安全模式，能够有最安全的退出。

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针对自动驾驶系统，感知和行为决策部分是分开的话，NXP把感知放在S32V或S32R上面，这边更多是传感器处理器芯片，安全等级会稍微低一点。但是等到涉及到车身控制，会放在S32A，这个是专门的中央计算处理芯片，我们会加上冗余设计和备份。

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