正向研发自动驾驶汽车，离不开符合功能安全的软硬件架构

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“ 自动驾驶的软硬件架构，该如何兼顾功能安全和可扩展性？” [转载出处：www.11jj.com]

7月13日，在由车云、武汉经开投资有限公司、武汉现代制造业创业服务中心联合主办的“智商业·驭未来”第三届中国智能汽车创新发展论坛上，NXP ADAS和自动驾驶技术市场经理武钰发表了名为《符合功能安全的自动驾驶软硬件架构》的演讲。

智能汽车的车身电子架构正在发生变化。传统汽车采用了分布式架构，每个电子单元各自承担计算任务，需要集中处理的数据很少。这种架构可扩展性较强，如果想增加一个新的传感器也非常方便。

但是传统的分布式架构已经无法满足自动驾驶汽车的计算需求。随着自动驾驶需要的传感器越来越多，传感器之间的信息需要更加深度的融合计算，这是就要有一个强大的计算机来完成所有的数据运算。

因此，很多自动驾驶原型车采用了中央式架构——终端电子单元不对数据做修改处理，而是由中央处理器承担所有的计算任务。但是这种架构的缺点在于，假如新功能开发需要增加新传感器，中央处理器的软件就要重新刷写，因此可扩展性非常差。 

NXP推荐的是一种混合性拓扑结构的车身电子电气架构，通过在中央处理器和终端电子单元之间设置一个域控制器的方式，把从传感器拿过来的数据放到域控制器里先行处理，再把处理后的有效信息传给中央处理器。这样一方面可以减少数据的传输压力，另一方面也平衡了整个计算..的计算量。

这种混合性拓扑结构与中央式结构相比，更加便于扩展。例如主机厂已经完成了自动泊车功能，想在此基础上扩展为车辆自己寻找车位的代客泊车。工程师可以不必更改中央处理器的软件，只需要连接上新的传感器，更新域控制器上面的软件就可以实现。

通过增加中间节点的方式，混合性拓扑结构不仅可以根据功能要求灵活的改善硬件结构，而且可以容易地进行软件升级。同时在系统架构上，NXP将硬件配合软件分割成不同的域，来灵活配置不同的安全等级，从而使不同等级的自动驾驶系统整体满足功能安全的要求。

▲NXP ADAS 和自动驾驶技术市场经理 武钰

以下为演讲速记，车云菌在保持原意的基础上做了删减：