暂时忘记自动驾驶L4吧，这些L2级别量产车其实走得更快(4)

[原文来自：www.11jj.com]

沃尔沃PilotAssist——满足全部路况驾驶需求

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目前沃尔沃的XC60、XC90等车型上都打在了Pilot Assist系统，其能够实现实现车辆智能避让和紧急避让辅助等功能，但并不能完全取代驾驶员的监控与操作，其也属于L2级别。

在这套系统中，前视摄像头和360度环视摄像头，主要用于检测车道线、道路边缘和车辆前方的车辆、行人等障碍物，毫米波雷达提供极为精确的距离和速度信息，帮助自动驾驶汽车决策和控制，实现盲区汽车智能避让功能，自动泊车功能则是利用超声波雷达来实现。

这套Pilot Assist系统实际是新一代的巡航辅助功能，可以实现自适应巡航、车道保持、主动转向以及拥堵排队等一系列驾驶辅助功能。值得一提的是，Pilot Assist系统其自动驾驶辅助的最高时速由原来的50km/h提升到了130km/h，至少在国内道路限速的条件下，已经可以满足全部路况的驾驶需求。

即便在拥堵路段行驶，也可以依靠Pilot Assist II系统的排队辅助功能，实现低速自动驾驶辅助的功能，而进入高速公路行驶也可以在自适应巡航下实现自动驾驶辅助。此外，Pilot Assist系统加入了大型动物探测系统和道路偏离预防及保护系统两项主动安全科技，确保行驶中的安全。

Pilot Assist系统同样不允许驾驶员的双手脱离方向盘，当驾驶员双手离开方向盘超过15秒，系统就会发出报警，而一旦驾驶员还没有反应，系统就会主动制动降速确保安全。这是依靠驾驶员施加给转向系统的作用力来监测的，也就是说即便是驾驶员把双手轻轻扶在方向盘上，而不给转向系统产生任何作用力的反馈，超过15秒，系统依旧会发出警报。